uClinux是为控制领域设计的嵌入式Linux操作系统，它沿袭了主流Linux的大部分特性，并进行了一定幅度的裁减。其设计主要针对没有内存管理单元(MMU)的微处理器，例如基于ARM7TDMI内核的S3C44B0X。
嵌入式Linux系统通常由三部份组成：Bootloader、Kernel和File System。其中Bootloader是在系统启动之后、Kernel运行之前所执行的第一段代码，其任务是为调用Kernel准备必要的软硬件环境。由此可见，Bootloader是非常依赖于硬件和操作系统的。所谓依赖于硬件，是指Bootloader的实现与处理器体系架构和板级硬件资源密切相关；所谓依赖于操作系统，是指不同操作系统的内核对调用方式和运行环境有不同的要求。
理论上，uClinux在引导时并非一定需要一个独立于Kernel Image的Bootloader Im
age。然而将Bootloader与Kernel分开设计能够使软件架构更加清晰，也有助于灵活地支持多种引导方式，实现必要的辅助功能。uClinux Bootloader的主要任务可概括如下：
● 引导和初始化
● 加载uClinux Kernel
● 设置内核启动参数
● 调用uClinux Kernel
● 辅助功能：文件下载、Flash烧写、人机界面等
对于常见架构的处理器，一般都能找到现成的Bootloader，但其结构往往较为复杂，且仍需要针对具体的
目标板进行移植。当然，也可以选择自行开发Bootloader。由于Bootloader Image在物理上独立于Kernel Image，因此不一定跟随Linux选用GNU作为开发工具。对于ARM处理器，完全可以使用ADS或RVDS等集成环境来开发Bootloader。
1．引导和初始化
1．1 硬件初始化阶段一
S3C44B0X在上电或复位后，程序从位于地址0x0的Reset Exception Vector处开始执行，因此需要在这里放置Bootloader的第一条指令：b ResetHandler，跳转到标号ResetHandler处进行第一阶段的硬件初始化，主要内容为：关WDT，关中断，配置PLL和时钟，初始化Memory Controller。这里比较重要的是配置PLL的输出频率，S3C44B0X最高能够支持66MHz；如果目标板上使用DRAM/SDRAM，应当据此计算刷新频率等相关参数。
1．2 建立异常向量表
ARM7TDMI内核规定：包括Reset Exception Vector在内的异常向量表的基地址是0x0，所以存放Bootloader的Flash基地址也必须是0x0；而S3C44B0X处理器又不支持Remap，这意味着一旦发生中断，程序就要跳转到Flash中的异常向量表(中断属于异常的一种)。uClinux会在RAM里建立自己的二级异常向量表(基地址缺省为0x0C000000)；所以编写Bootloader时，0x0处的一级异常向量表只需简单地包含向二级异常向量表的跳转：