UDC20模块通过IP总线处在S12内核的编程控制中。有6个独立的端点，它们可以配置为控制、中断、批量或者同步传输的IN/OUT端点。两个64字节的端点缓冲区分配给了物理端点1，该端点
默认为控制端点。另外三个64字节缓冲区分配给了物理端点2，3和6。
对于物理端点4和5，端点缓冲区位于模块之外。端点数据通过IP FIFO总线保存在上述的IQUE模块中，这种结构使得实现片内其它模块与
USB2.0模块之间持续的数据传输变得很容易。
配合上述的IQUE模块和USB2.0模块，再加上存储设备
接口，如ATA5主机控制器，就可以实现从USB接口到存储器接口的高速数据通道，例如实现USB2.0移动硬盘盒控制等。其中IQUE模块起到了桥梁的作用。
MC9S12UF32
单片机有100和64两种封装形式，采用4.25V~5.5V供电，经片内电压调整器产生2.5V供给CPU，3.3V供片内I/O模块使用。
MC68HC908JB8/16单片机
MC68HC908JB8/16是8位单片机MC68HC08家族中一款低价位、高性能的单片机，其主要特点是内嵌了低速USB模块，支持1.5Mbps的传输速率。MC68HC 908JB16与MC68HC908JB8功能基本相同，主要区别在于最高总线频率、RAM和FLASH空间大小等。MC68HC908JB8单片机内部包含了许多功能模块，这里只介绍其USB模块的相关功能特性。其他的特性读者可以参看相关的技术手册。已有几本中文书对其进行了详尽的描述，如清华大学出版社出版的《Motorola 微控制器MC68HC08原理及其嵌入式应用》、《Motorola 68HC08微控制器与嵌入式系统基础》，复旦大学出版社的《M68HC08系列单片机原理与应用》等。
USB模块管理USB主机与MC68HC908JB8之间的数据通信。其结构如图2所示。
图2 MC68HC908JB8的USB模块结构
可以看出，其USB模块由3部分组成，即USB控制逻辑、USB收发器和USB寄存器。各部分的功能特性如下：
USB收发器(USB Transceiver)，支持USB的低速(Low Speed)模式，因此简称为LS收发器。它提供了USB的D+和D－信号线的物理接口，由输出驱动电路和输入接收器2部分组成。这部分就是实现USB物理层的特性，包括USB电气特性，如差模信号的实现。LS收发器像一个打包了的黑匣子一样，与控制逻辑一端交换的是串行信号，而与USB总线通讯的则是USB差模信号。