基于μCOS-Ⅱ的嵌入式系统以太网通信功能的实现

技术分类: 嵌入式系统  通信  | 2005-10-26
来源:电子产品世界 | 华中师范大学何轩,夏应清 湖北经济学院李祥,付晓军

        (7)使用“每发送一个序列的包产生一个中断”方案:允许TX EMPTY INT和TX INT, AUTORELEASE="1",当发送完FIFO中的最后一个包后,产生TX EMPTY INT中断。当发生严重的发送错误时,产生TX INT中断,同时将发送失败的包的packet number保存到FIFO Ports寄存器,这样DSP就可以知道发送过程停止了。这种方案可以减少DSP的负担,而且存储空间的释放也更迅速。接收数据包流程

       (1) DSP设置receive control寄存器中的RXE

N位,允许接收包。

       (2)含有正确地址的包被接收到,从MMU请求存储空间,并分派一个packet number,内部的DMA逻辑产生连续的地址,并将接收到的字写到memory中,如果超界,包被丢弃,存储空间被释放。当检测到包的结束,状态字被写到接收包的最前面,byte count写到第二个字。如果CRC校验正确,packet number被写到RX FIFO,由于RX FIFO非空,产生RCV INT中断;如果CRC校验不正确,存储空间被释放,而且不产生中断。

       (3) DSP接收到中断后开始执行中断处理程序,它读入中断状态寄存器,如果产生接收中断(RCV INT位为1),则可以从FIFO ports寄存器得到接收的包的packet number,而且可以从数据寄存器将接收包传送到DSP的内存或外存中。当处理结束,DSP向处理器发布REMOVE AND RELEASE FROM TOP OF RX命令(即设置寄存器MMUCOM,即0x0060),释放使用的存储空间和packet number.

       软件的调试与验证

       调试环境包括我们做的TMS320LF2407A+LAN91C111板、PC机、仿真器、网线等。首先,新建工程,脱离操作系统和TCP/IP协议的环境下,单独调试通过LAN91C111的驱动程序,初始化,接收发送数据成功之后,另建工程集合μCOS-Ⅱ和LwIP结合驱动程序进行调试,在μCOS-Ⅱ中初始化LwlP,并创建TCP或UDP任务进行测试了。值得注意的是LwIP的初始化必须在μCOS-Ⅱ完全启动之后也就是在任务中进行,因为它的初始化用到了信号量等OS相关的操作。关键部份的代码和说明如下:

       main(){OSlnit();OSTaskCreate(Iwip_init_task, Null, &Iwip-init-stk[TASK_STK_SIZE-1 ], 0);OSStart();}

       主程序中创建了初始化LwIP任务Lwip_init_task(优先级0). Iwip_init_task任务中初始化硬件时钟和LwIP,还创建了tcpip_thread(优先级5)和tcpecho_thread(优先级6)两个任务。实际上tcpip_thread才是LwIP的主线程,多线程的Berkley API也是基于这个线程实现的,即上面的tcpecho_thread线程也要依靠tcpip_thread线程来与外界通信,这样做的好处是编程简单,结构清晰。

       编译运行后,用ping IP地址命令可以得到ICMP reply响应。用telnet IP地址命令可以看到echo server的回显效果。说明ARP,ICMP,IP、下CP协议都已正确运行,调试通过。       

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