单片机C868实现无传感器BLDC电机控制

技术分类: 嵌入式系统  | 2005-11-16
来源:电子产品世界 | 作者:英飞凌科技公司 Zhang Qing,Jane Wang,David Lee



       值得指出的是借助CAPCOM6E,用户可通过软件建立任何块交换表(或状态机),同时由硬件生成相应的PWM输出信号。这样可以非常灵活地实现任何控制要求。下面的例子是以定义自制
的块交换表的源代码。数组下标HALL_PATTERNS_NUMBER 从0至5。

// Hall patterns
ubyte HallPatterns [HALL_PATTERNS_NUMBER]=
{
0x25,            // Current="100" Expected="101"
0x29,            // Current="101" Expected="001"
0x0b,            // Current="001" Expected="011"
0x1a,             // Current="011" Expected="010"
0x16,            // Current="010" Expected="110"
0x34,            // Current="110" Expected="100"
};
ubyte PWMPatterns[ HALL_PATTERNS_NUMBER]=
{
0x18,            // U="0" V=- W=+ COUT62/CC62=01 COUT61/CC61=10 COUT60/CC60=00
0x12,            // U=- V="0" W=+ COUT62/CC62=01 COUT61/CC61=00 COUT60/CC60=10
0x06,            // U=- V=+ W="0" COUT62/CC62=00 COUT61/CC61=01 COUT60/CC60=10
0x24,            // U="0" V=+ W=- COUT62/CC62=10 COUT61/CC61=01 COUT60/CC60=00
0x21,            // U=+ V="0" W=- COUT62/CC62=10 COUT61/CC61=00 COUT60/CC60=01
0x09          // U=+ V=-W=0 COUT62/CC62=00 COUT61/CC61=10 COUT60/CC60=01
};
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