KMZ52实现电子指南针的主要偏差补偿及校正
传感器偏移补偿
在磁场强度为15A/m（地球磁场最小值），传感器灵敏度为典型值80mV/(KA/m)（Vcc=5V）的条件下，KMZ52的输出幅度约为1.2mV；而Vcc=5V 时，由于KMZ52本身偏差及温度漂移的影响，最大偏差电压可达到±7.5mV，最大温度漂移电压为1.5mV，都比传感器输出电压1.2mV高很多，所以指南针系统的内部偏移补偿是很重要的。
应用“跳转技术”可以消除偏移，即在KMZ52的置位/复位线圈中通上正负脉冲电流，传感器的特性和输出信号就会周期地反转，反转传感器信号的幅值包含了需要的磁场信号，而传感器偏移是一个纯直流信号，通过放大级中的高通滤波器，可以除去这一直流信号，同时消除偏差和温漂造成的偏移。图3是跳转技术的波形图，a是得到的输出信号，b是滤波去除偏移后的信号，c是翻转后得到的原来信号。在图2
设计的电路图中，运用MAX392模拟开关来实现正负脉冲电路，它的四路开关可以同时控制 两路通道，使两路通道具有更好的一致性；运用达林顿管，可以使正负电流脉冲时间非常短（几μm），幅度达到1A，满足了对电流脉冲的要求。
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图3 跳转技术波形图
在某一点对x和y通道分别进行了测试，输出电压范围分别是：x（0.89-8.78V）、y(0.89-8.79V)，具有良好的一致性。经过跳转技术处理后，输出电压应以参考电压5V为中心（如图3），实际的输出值，x和y通道分别以4.835和4.84为中心，与要求的5V相比，相对误差小于4%，满足指南针的精度要求。
干涉磁场校正
实际应用中，指南针附近的地球磁场可能会受到其他磁场或附近的含铁金属干扰，为了获得可靠的方位角，有效的补偿上述影响是很必要的。干涉磁场对指南针的影响可以由测试图（指南针旋转360o时，SCU输出信号Vy-Vx图）进行估计。没有干涉磁场时，图形是一个中心在参考原点，半径为地球磁场强度He的圆。基本的两种干涉磁场是“硬铁效应”和“软铁效应”，“硬铁效应”是由与指南针固定位置的磁体产生的，在测试图中表现为圆心移动到（Hix,Hiy）,Hix和Hiy是干涉磁场的分量；含铁金属对地球磁场的影响表现为“软铁效应”，在测试图中表现为圆的变形。实际中，“硬铁效应”一般比“软铁效应”强的多。
如果忽略软铁效应（倘若指南针附近没有磁铁性材料，软铁效应是非常微弱的），可以用“双向校正”法校正。指南针在同一地点测得方向相差180 o的两个磁场值（H1和H2），储存两个测量值的磁场分量Hx和Hy，由于指南针的磁场等于地球磁场向量He与干涉磁场向量Hi的矢量和（旋转后，He大小相等方向相反；Hi的场源与指南针关系固定，不发生变化），可以得到干涉磁场分量：测得干涉磁场分量后，可以在补偿线圈中通以相应大小的电流，产生反向磁场分量-Hix和-Hiy，以补偿干涉磁场。图4是“硬铁效应”补偿前后两组数据的仿真图，补偿前图形大致以（3.5,6.5）为圆心（图4a），补偿后图形基本上是以（5.0，5.0）为中心（图4b），“硬铁效应”得到补偿。
(a)补偿前