&nb sp; (b)补偿后
图4 “硬铁补偿”前后测试图
行车试验
将电子指南针方向（X轴所指方向）向东，然后顺时针旋转360°，观察其两轴的电压输出，以及解算出的角度值。
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图5 电子指南针两轴输出
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图6 电子指南针角度输出
从图5可以看出，随着指南针的旋转，两轴的输出呈正弦曲线，符合地球磁场在其传感器上投影的规律；图6表明，电子指南针方位角输出从110_开始逐渐上升，当到达360_（北）时，有一个向0_变化的连续跳跃，这是由于噪声引起的，然后从0_又逐渐上升到初始位置，符合实际电子指南针运动轨迹。
结 语
利用KMZ52芯片设计实现了电子指南针，分析了由于地球磁场和KMZ52芯片固有的特性而引起的偏差，给出了补偿方法，达到了精度要求。所设计的电子指南针模块已用于车载导航系统中，电路工作稳定，起到了很好的辅助导航作用。
参考文献：
1. KMZ52的原理介绍. http://www.zlgmcu.com/infocomm/
2. 徐文耀.地磁学.地震出版社，2003