当多个逆变器组成的系统一起上电运行时，在各逆变器之间通过竞争机制产生主模块，即最早发出同步信号的逆变器将成为主模块。它发出的同步信号将成为各逆变器运行的时序依据。这样就形成了一种各个逆变器的软、硬件完全一样，因而彼此平等，而多个逆变器
并联运行时又会形成主、从分别的“改进的主从并联运行控制策略”。在此基础上，应用粗调与精调相结合的方法，实现了各并联运行逆变器之间的理想的同步效果[4]。理论计算表明，各模块间的同步误差小于0.02°；实验结果也证实该了各模块之间的同步效果非常好，同步误差几乎无法测出。
同步控制正常以后，
DSP控制器检测本模块的运行参数，比如输入电压、DC/DC变换的输出电压以及逆变桥的输出电压是否正常。如果正常，则打开输出继电器，为负载供电。然后，检测输出电流是否超出额定值。如果没有发生过流，则将本模块的电压、电流等运行参数通过CAN总线发送出去，供其它模块接收。然后延时等待3mS，以便从CAN总线上接收其它模块的运行参数。通过合理的设置，DSP内嵌的CAN模块能够保证这些数据的可靠传输。
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p; 本控制器采用按输出电流偏差控制的均流控制策略。在本系统中，由于同步问题得到了很好的解决，因而可以将输出电流偏差△In直接作为输出电压幅值的控制依据，通过比例积分控制算法，实现各模块的输出均衡。具体方法是：通过CAN总线使每个逆变器都获得其它逆变器的输出电流数据，将各逆变器的负载电流之和IL除以正在运行的逆变器数n得到各逆变器的平均输出电流I，用它作为逆变器输出电流的给定值，把它与各逆变器自己的输出电流In之差△In作为控制依据，通过PI控制，使△In最小。
1.4 并联运行控制系统的软件结构
软件系统按照完成的功能划分，主要由主程序和中断服务程序构成。主程序除了完成系统的初始化、数据处理、传输和逆变器运行控制外，最主要的就是进行均流控制。中断服务程序则主要实现同步控制和数据的采集等功能。
2. TMS320LF2407A数字信号处理器(DSP)介绍
在本系统中，我们采用了德州仪器公司的数字信号处理器TMS320LF2407A。TMS320系列DSP的体系结构是专为实时信号处理而设计的，它将实时处理能力与控制器外设功能集于一身，为控制系统应用提供了一个理想的解决方案[3]。本系统使用的2407A是16位定点数字信号处理器产品，它具有以下特点：
30MIPS的执行速度，使指令周期达到了33ns从而保证了控制器的实时控制能力；
两个事件管理器模块，其中每个都包括两个16位通用定时器、8个16位的脉宽调制（PWM）通道、3个捕获单元以及16通道10位A/D转换器；
控制器区域网络（CAN）2.0B模块；
40个可单独编程或复用的通用输入/输出引脚；等等。
TMS320LF2407A强大的实时数据处理能力、丰富的内部资源和方便灵活的可编程外设接口，为我们的逆变器并联运行控制系统提供了良好的硬件基础。
本系统中的DSP控制器的结构，主要由2407A芯片及其外围元件、D/A转换器、外接的程序存贮器和接口电路组成。
3. 并机运行效果
我们用三台逆变器组成并联运行系统系统，分别对阻性负载、容性负载、感性负载和整流性负载进行了并机调试和实验，取得了令人满意的结果。逆变器参数如下：
输入电压：40~57V DC ；
输出电压：220V±5% 50Hz AC ；