引言
在绝大多数电机调速以及其它控制系统中都要用到电流采样，以用于电流反馈控制。目前在高性能的电机变频调速系统中，数字信号处理品（DSP）越来越多地被使用。其中以德州仪器（TI）公司TMS320C/LF240(X)为代表的C2000系列的DSP用得较多。现有的电流采样方法大多采用文献[2]的模数采样方案，如下图1所示：
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&nb sp; 图1(b) 图1(c) 图1(d)
图1所示方案的原理是：首先用电流互感器或电流传感器（如瑞士LEM公司的LTS系列传感器等）采样两相电流值；然后将采样结果经
运算放大器使电流值变换到-2.5~+2.5v 的电压区间中，最后再加上+2.5v的电压偏移量形成0~5v的电压送给DSP采样。这种方法的优点是电路简单，易实现，但其不足之处是采样精度低、误差大。如图1（b）, 交流相电流的其中一个峰值转换为直流电压时一个为5v，一个为0v，由于电压死区的存在，使得0v 附近的出现较大误差。
新的电流采样方案
新的电流采样方案中采用的运算放大器是TLC2274[1]。TLC2274是德州仪器公司用先进的LinCMOS工艺制造，具有Rail-to-Rail输出能力的高性能四运算放大器，它比目前常用的CMOS运放有更好的噪声、功耗和输入失调电压性能。TLC2274所具有的低噪声和高输入阻抗非常适宜用于诸如电压/电流传感器之类的小信号的计算、放大。而且它的最低工作电压可以低至正负2.2V 。
基于下列电路，如图2所示。图2中为一个双减法电流采样电路，第一路运放U8B的输出电压为：
选R2 = R1, R3 = Rf1, 则有
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图2 双减法电流采样电路