在图1-3中
和
代表相邻的两个基本电压空间矢量；
是输出的参考相电压矢量，其幅值代表相电压的幅值，其旋转角速度就是输出正弦电压的角频率。
可以由
和
线性时间组合来
合成，它等于
倍的
和
倍的
的矢量和。其中
分别是
和
作用的时间；
是
作用的时间。
按照这种方式，在下一个
期间，仍然用
和
的线性时间组合，但作用的时间 t1'和 t2'与上一次的不同，它们必须保证所合成的新的电压空间矢量
'与原来的电压空间矢量
的幅值相等。
如此下去，在每一个
期间，都改变相邻的基本矢量的时间，并保证合成的电压空间矢量的幅值都相等，因此，在
取足够小时，电压空间矢量的轨迹是一个近似圆形的正多边形。
开关时间的计算 如上面所述，线性时间组 合的电压空间矢量 是 倍的 和 倍的 的矢量和，即：
式中，
可以事先选定；
可以由 U/F曲线确定；
可以由输出正弦电压的角频率w和
的乘积确定。因此，当已知两相相邻的基本电压空间矢量
和
后，就可以根据（式1-13）来确定
。
还有另一种确定的方法。当
、
和
投影到平面直角坐标系dq中时，（式1-10）可以写成：
当已知逆阵
和
在平面直角坐标系dq中的投影
后，就可以确定
。
当逆变器单独输出零矢量O000和O111时，电动机的定子磁链矢量
是不动的。根据这个特点，在
期间插入零矢量t0 ，使：
通过这样方法，可以调整角频率 w，从而达到变频的目的。添加零矢量是遵循使功率开关管的开关次数最少的原则来选择O000或O111。为了使磁链的运动速度平滑，零矢量一般都不是集中地加入，而是将零矢量平均分成几份，多点地插入到磁链轨迹中，但作用的时间和仍为 ，这样可以减少电动机转矩的脉动。
经上述合成方法，最终将得到如图1-5所示的七段式电压空间矢量PWM波形。
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SVPWM在SPMC75上的实现 SPMC75系列
MCU内部集成的MCP定时器可以方便的产生SVPWM，图1-6所示是用SPMC75实现SVPWM合成的结构框图。系统包括PWM发生模块、空间向量变换等几部分。 图中的PWM发生器使用SPMC75的MCP定时器实现，MCP定时器内部具有多组比较匹配硬件，系统软件只需要将算出的三个SVPWM合成所需的定时时间值送入相应的比较匹配寄存器就可。MCP可以自动输出所需的三相六路的互补SVPWM；同时，MCP内部集成死区插入硬件和系统保护逻辑，以最大限度减小用户开发难度。
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空间向量变换部分主要实现向量变换、扇区计算和矢量时间计算几种功能，这部分使用软件方式实现。其计算出的时间直接送到PWM发生器就可以输出所需的PWM波形。框图中的其它部分也使用软件实现。
SPMC75所使用的u’nSP内核内部集成有硬件乘法器，拥有专用的乘法累加操作指令。对整个SVPWM的合成提供了极大的帮助。在24MHz系统时钟时，实现整个SVPWM合成算法只需要21us的运算时间。
结语 凌阳科技公司新推出SPMC75是一系列功能强大的工业级MCU，具有极强的抗干扰能力。其内部集成有高性能的ADC、增强型的定时计数器等功能部件，强大的定时器和PWM生成功能使其在电机控制领域有非常杰出的表现。用SPMC75系列MCU可以方便的构成各种电机的高性能驱动系统。