用成型滤波器组提高测距精度的一种方法

技术分类: 测试与测量  电源技术  | 2006-04-30
来源:电子技术应用 | 清华大学电子工程系 章 屹 陆明泉 尹旭明 冯振明

产生72-50=22ns的调整精度误差。而采用成型滤波器后,调整的步长缩小为10ns,在发送时将第三个数据波形送到D/A转换器转换成模拟波形,再将模拟波形送出就可调整精度的误差降低到72-50-2×10=2ns。图6是采用成型滤波器组前后调整精度的误差对比图(假设测距误差估计服从高斯分布,均值为25ns,标准差为25ns)。

       经图中的数据计算得出:在不采用成型滤波器组的情况下,发送调整误差的标准差为18.17ns。采用成型滤波器组后,发送调整误差的标准为4.42ns,是不采用成型滤波器组时的4.42ns/18.7ns=24.33%。

     误差对比图

 

       成型滤波器组占用ROM的数量是则发送时刻调整的精度、成型滤波器的阶数、波形的数值量化的比特数、每个基带码的时钟采样点个数因素决定的。对上面的例子而言,每五个基带码组合要生成10个8比特的波形数据,因此所存储的地址长度为4比

特,存储单位是字节。五个基带码共有32种组合,所以一个子波形的地址长度为4+5=9位。在调整步长是时钟的1/5的要求下,要另加为4+5=9位。在调整步长是时钟的1/5的要求下,要另加3比特基地址来存储五个子波形。所以整个成型滤波器组总共消耗的ROM的数量为2(4+5+3)×8=32768比特。

       除采用数字电路方式外,许多系统还用模拟电路的方式调整发送时刻:将基带码通过模拟触发电路发送,而测距误差通过模拟发电路控制基带码的发送时刻。这种方式在理论上调整发送时刻的步长更小,但与数字电路相比,易爱到温度、噪声等多种因素的影响,可靠性差得多。而本文提出的方法是用数字的方式实现的,稳定性和可靠性均有无可比拟的优越性。

       本文设计的成型滤波器充分地利用了硬件中所剩的ROM资源,占用了很少的逻辑单元。用该成型滤波器构成的成型滤波器组,可将基带码发送时刻的高速步长减小到时钟周期的几分之一,甚至十几分之一,因此大幅度提高了发送时刻的调整精度。本文的设计已被应用于某个测距系统中,取得了很好的效果。该设计还可应用于其它许多测距系统中,如定位系统、二次雷达等,因此有较高的实用价值。

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