测定水下以及水面目标的位置是声纳系统的重要任务,目标的位置由目标的弦角(或方位角)和距离决定。声纳脉冲侦察模块作为声纳侦察系统的一部分,担负着测向和测距的任务。声纳脉冲侦察模块通过测定三路信号的时延差以及时延差的差来测定目标的方位和距离。
随着电子技术的发展,水声设备也加速了更新换代的步伐。水声设备的发展方向应该是现代化、小型化、智能化,一些原来用硬件实现的功能可以由软件来完成,这为功能的更新和发展提供了极大的便利。正是顺应这一趋势,作者结合实际进行了声纳脉冲模块的改造。如图1所示,声纳脉冲侦察模块可以分为两大部分:模拟部分和数字部分。现只就声纳脉冲侦察模块数字部分的设计进行阐述。下面介绍声纳脉冲侦察模块的测向测距原理、硬件设计及其实现。
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nbsp; 图1 声纳脉冲侦察模块系统框图
1 声纳脉冲侦察模块测向测距原理
目前,被动测距声纳主要有两种类型:共形阵和拖曳式线列阵,它们都是直线阵。共形阵在舰艇壳体上配置三对(左、右舷侧各三个)子阵。阵元的布放可分为对称阵和非对称阵。对称阵的三个阵元在直线上等间距布放,非对称阵的三个阵元的间距之比是1:2。对于三元阵来说,对称阵和非对称阵的测向、测距原理是相同的。由于阵型的差异,非对称阵和对称阵在测距计算、距离模糊的范围、时延测量误差对测距误差的影响等方面也存在差异。
下面以非对称阵为例给出测向测距原理[1～2]。如图2所示,设三元非对称阵首中阵元的间距为d,目标方位角为θ,目标到各阵元的距离分别为r1、r2、r3,其中,r2为要测定的目标距离r。
图2 三元非对称阵测向及测距模型
在极坐标系中,设目标的坐标为S(r,θ),三个阵元的坐标分别为1:(d,0),2:(0,0),3:(2dπ),声速为c,目标信号到达各个阵元的时延差分别为τ12、τ23、τ13。其中,τ12表示阵元1、2接收信号的时间差,τ23表示阵元2、3接收信号的时间差,阵元1、3接收信号的时间差τ13为τ12和τ23两者之和。稍加分析和推导可得到在远场的目标方位的近似公式为:
2 设计需求分析
2.1 声纳脉冲侦察模块的主要任务
声纳脉冲侦察模块需要完成的任务主要为:在搜索状态下实时检测声纳脉冲的到达,并快速测量声纳脉冲的频率和目标的方位;在跟踪状态下,进一步解算出目标的距离以及声纳脉冲的重复周期,给出置信度。
2.2 输入输出接