GPS精密授时功能的应用

技术分类: 通信  | 2006-09-11
来源:国外电子元器件 | 孙丙香 温春雪 严国志 杨同忠

    1 引言

    电力系统中的功角稳定性、电压稳定性、频率动态变化及其稳定性是相互诱发、相互关联的,其中,发电机功角状况是电力系统运行的主要状态变量.也是系统稳定运行的标志。因此,实时测量发电机的功角是电力系统稳定监视和控制的关键。

    电力系统内部各送端、受端的分布广泛而分散,若在各端安装一台GPS接收机,则GPS的全球性和高精度就能保证各地时间信号与UTC的相对误差都不超过 lμs。这种全球范围内的高精度时间同步在电力系统检测和测量中具有极高的利用价值。文中设计了基于GPS的功角测量装置,可通过GPS接收板提供的秒脉冲和其时间标记来进行异地同步数据采集,实践证明其效果很理想。

    2 GPSOEM接收GPS标准时间

    2.1 GPS OEM接收板

    该GPS接收模块采用GARMIN公司的GPSOEM板,型号为GPSl5L。它采用+5V电源供电.有12通道,最多可同时跟踪12颗卫

星,如开通秒脉冲,可同时跟踪11颗卫星。

    接收板自动捕获卫星信息时间小于2s,热启动时间约为15s(所有数据已知),冷启动时间约为45s(初始位置和时间未知)。自动定位需要5min(历书已知,初始位置和时间未知)。

    NMEA0183信息更新输出间隔从1s到900s可调,RS-232输出,输入可为RS-232或者具有RS-232极性的TTL电平。波特率从300bps~38400bps可选。

    GPS OEM接收板在任意时刻能同时接收其视野范围里4~11颗卫星的信号,其内部硬件电路和软件通过对接收到的信息进行解码和处理,能从中提取并输出二种时间信号:一是间隔为1s的同步脉冲信号1PPS(电平为3V),其脉冲前沿与UTC的同步误差不超过1μs:二是包括在串口输出信息中的UTC (Coordinate Universal Time协调世界时)绝对时间(年、月、日、时、分、秒),它是与1PPS脉冲相对应的,如图1所示。

                   GPS授时输出示意图

    2.2 GPS OEM接收板的串行数据格式

    GPS接收板的串口通信协议为:串口的传输率可调.默认值为4800bps。无奇偶校验,8个数据位,1个起始位,1个停止位。GARMIN的GPS 0EM板输出的数据是以美国国家海洋电子协会(National Marine Electromcs Association)的NMEA0183 ASCII码接口协议为基础的。输出为多条语句,内容包括经度、纬度、速度、方位角、高度、世界时、星历等信息。输出秒脉冲(1PPS)的精度高达± 1μs。

    NMEA0183输出语句的结构如图2所示。其中以ASCII码为输出形式的NMEA 0183的RMC语句如下:

    Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推荐定位信息
    $GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,< 7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh
    $GPRMC:定位数据语句起始标志
    UTC时间,hhmmss(时分秒)格式。
    <2>定位状态,A=有效定位,V=无效定位 ……
    <9>UTC日期,ddmmyy(日月年)格式 ……

NMEA0183输出语句的结构

点击看原图


    2.3 GPS OEM板精确时间的提取及应用

    秒脉冲是一电平信号,且其上升沿对应着一精确的UTC时刻。因此,可用此电平信号的上升沿对其他设备(如单片机、计算机等)进行控制或触发,这样,即可记录下秒脉冲上升

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