靠单片机给PDI
USBD11发命令和数据来实现的。 PDI USBD11的命令字分为3种：初始化命令字、数据流命令字 和通用命令字。PDIUSBD11给出了各种命 令的代码和地址。单片机先给PDIUSBD11的命令地址发命令，根据不同命令的要求再 发送或读出不同的数据。
当单片机使用专门的
I2C接口与PDIUSBD11芯片连接时，可以直接进行输入、输出通信。但 如果只使用2个普通的I/O口连接时，需要用软件模拟I2C接口与PDIUSBD11芯片进行通信 ，可将模拟I2C传输部分编成子程序，使用时直接调用即可。具体编程方法可参照I2C总 线规范。
USB单片机控制程序通常由3部分组成：
(1) 初始化单片机和所有的外围电路（包括PDIUSBD11芯片）；
(2) 主循环部分，其任务是可以
中断的；
(3) 中断服务程序，其任务是对时间敏感的，必须马上执行。
4.1 初始化程序设计
在编写初始化程序时需要注意，由于PDIUSBD11芯片采用Philips的SoftConnectTM技术设计。与USB的连接通过1.5 kΩ上拉电阻将D+（用于高速USB器件）置为高实现。1.5kΩ上拉电阻集成在PDIUSBD11片内，默认状态下不与VCC相连。连接的建立通过 单片机发送命令来实现。这就允许系统微控制器在决定与建立USB连接之前完成初始化时序 。USB
总线连接可以重新初始化而不需要拔出电缆。所以在固件程序中需要编写芯片初始化 程序，以确保设备能顺利进行USB连接。初始化程序范例如下：
按不同的应用方式（如远程唤醒、挂起功能等），可在Set Mode的第一个字为PDIUS BD11芯片设置不同的模式。
4.2 中断服务程序
根据USB协议，任何传输都是由主机（host）开始的，单片机作他的前台工作，等待中断。主机首先要发令牌包给USB设备（这里是PDIUSBD11），PDIUSBD11接收到令牌包后就给单片 机发中断，单片机检测到INT_N引脚变成低电平后进入中断服务程序，首先读PDIUSBD11的中断寄存器，判断USB令牌包的类型，然后执行相应的操作。因此，USB单片机程序主要就 是中断 服务程序的编写。中断服务程序流程图如图4所示。PDIUSBD11芯片可支持4个端点（EP0~3），其中端点0用来对应缺省控制通道并初始化和操纵配置设备，同时提供设备配置信息的 读取和支持控制传输。端点1~3则用于支持块传输和中断传输等。
具体的固件程序内容可参考文献［4］，PDIUSBD12芯片是Philips公司的一款带并口的USB接口芯片，目前应用较广。
用PDIUSBD11芯片开发的USB接口，数据的传输速率是由单片机的I2C接口速率决定的。经测试其传输速率可达500 kb/s，远高于普通串口的传输速率，保持了USB接口的高速性，能满足一般的非大容量存储设备的需要。
5 结语 使用单片机外加USB接口芯片开发USB接口，适用于为现有产品开发USB接口，能尽量避免对 原有电路及程序的修改，降低了开发成本和风险。在对速度要求不太高的情况下，可采用Ph ilips公司的USB接口芯片PDIUSBD11，他特有的I2C接口设计可以减少与单片机的引脚连接 ，简化外围电路设计。虽然只有2根数据线负责数据的双向传输，但仍保证了较高的传输速 率，能满足一般的对速度要求不太高的设备的需要。
参考文献
［1］PDIUS