sp;
3.2 AD7711A与单片机的接口
由于AD7711A的数据串行输出格式和8751单片机的串行格式相反，所以本设计中不使用8751的串行口，而采用P1口直接和AD7711A相连。P1.0与A0相连来选择寄存器，读写数据的时钟信号由P1.2给出，串行数据由P1.3读入或写出，和INT1相连，数据转换完毕后用中断方式激活数据读取程序。温度信号单端输入，另一通道用于测搅拌器的扭矩，用电桥平衡法测量。具体连接见图３。
3.3 AD7711A的读写时序和单片机代码
读写数据、控制、校准寄存器都通过SDATA数据线串行读写。数据A/D转换完毕后DRDY置低，引起中断，由A0选择数据寄存器，RFS置低使读取数据有效，每次SCLK上升沿时读一位数据。读写时序如图４。
读数据程序代码：
&nb
sp;
RD： SETB A0；读数据寄存器
SETB TFS；
CLR RFS；置0使数据有效
CLR SCLK；
MOV R1,#3；
RDD： MOV R2, #8；
RDDD： SETB SCLK；时钟置高
MOV C,SDATA；读1位
CLR SCLK；
RLC A；
DJNZ R2,RDDD；是否读完1BYTE
MOV R0,A@；数据存入@R0区
INC RO；
DJNZ R1,RDD；
写控制寄存器程序代码：
WR： CLR A0；写控制寄存器
SETB RFS；
CLR TFS；使写入数据有效
CLR SCLK；
MOV R1,#3；
WRR: MOV R2,#8
MOV A@R3；由@R区读数据
WRRR: RLC A；
MOV SDATA,C;
SETB SCLK；时钟置高
CLR SCLK；
DJNZ R2,WRRR；是否写完1 BYTE
INC R3；
DJNZ R1;WRR；
3.4 PID调节器
PID控制结构如图５。Tr(K) 、T(K）分别为反应室温度的设定值和测量值。误差
为PID输出的调节量。
本系统的PID调节器采用离散PID算法：
将式（１）两边进行Ｚ变换，得ＰＩＤ调节器的传递函数：
