LIN总线概述与汽车门控系统设计实例

技术分类: 汽车电子  | 2008-05-12
来源:意法半导体 | Bruce Liu

   对上述功能的参数设置上,也有一些需要考虑的因素,例如时序的准确性和动作的实时性等。以手动打开汽车门锁的动作为例,从钥匙插入门锁到打开,需要快速的响应,可接受的延迟必须小于200ms。而在此期间,传动马达大约需要100ms打开门锁,因此留给MCU来完成从低功率模式启动、侦测到钥匙,并触发传动装置等动作的所有时间只有100ms。LIN总线波特率一般为10kbps或20kbps,如果按最快的20kbps计算,为保证数据传输的成功,则CPU的响应时间必须小于1ms。此外,针对系统 的安全性(如防夹)和便利性(如门锁侦测)等功能,都会有实时性的要求。

  时序的准确性是为了实现正确的运作和流程。车门模块需要一个宽容度小于3%的时间参考,车窗防夹(Anti-Pinch)功能的复杂算法就需要这种准确性。

  功耗与节能是对于多数ECU来说是十分关键的因素。以门控系统来说,系统在车辆熄火以后仍需进行间隔性的监控询问动作,会造成电力的持续消耗。而监控的延迟间隔设定很难取舍,因为时间间隔太长,则会造成反应延迟;太短的话,又会增加系统的功耗。

  故障安全设计

  故障和安全也是系统设计的重点,例如短路时总线线路的故障安全(Fail-Safe)机制。因为LIN总线与车体CAN总线系统相比,不具有容错性能(Fault Tolerant),因此每个节点必须有能力分辨出短路的总线线路,同时反应动作必须遵循特定的程序。

  L9638是ST推出的LIN收发器,可提供额外的安全故障功能,可有效处理短路等故障。当MCU发现短路的LIN总线线路,ECU可自关闭;而收发器在消除短路状况后仍能够重新启动。

  结论

  通过灵活的配置,LIN可在多种应用中发挥全面的性能。例如将LIN协议以硬件方式建置(LINSCI)可以增加系统的可靠性和简化LIN的驱动程序码。MCU的设计也是一大关键。以ST72F361为例,它在标准MCU上提供先进的SCI接口,并支持LIN的功能,除了能降低CPU的负荷外,也能省却较高成本的精准时序资源。

  LIN总线属于低速率传输标准,不具备CAN总线的性能,主要定位于CAN的关键性应用以外的场景中(高速、高效率、高容错性能等)。设计车辆电子系统时,需要根据具体的需求和技术要求合理选用适合的技术标准,才能让LIN和CAN发挥自己特有的优势,并节省成本。LIN总线以其低成本及高可靠性赢得了独特的市场空间,预计在欧洲新出厂的车辆中,LIN总线的应用将占有相当大的比重。

0
0
(请您对文章做出评价)
1】【2】【3
加载中

对文章的评论

更多评论

剩余字数:  

相关在线研讨会

我要参加

Fluke红外热像仪技术研讨会–设备预测性维护

时间:2008-10-29 10:00:00-12:00:00
简介:通过本次研讨会,您可以了解红外热像检测的原理及在设备预测性维护方面的应用;红外热像仪可以及时发现设备出现的早期隐患,并对问…

浏览该文章的用户还看过...

  • 文 章

  • 论 坛

  • 博 客

  • 小 组

设计资源与分销

  • 博客推荐

  • 论坛推荐

  • 在线研讨会