将DSP和单片机构成双CPU处理器平台，可以充分利用DSP对大容量数据和复杂算法的处理能力，以及单片机接口的控制能力。而DSP与单片机之间快速正确的通信是构建双CPU处理器的关键问题。下面就此问题分别设计串行SCI、SPI和并行HPI三种连接方式。
1 串行通信设计与实现
1 1 SCI串行通信设计
1.1.1 多通道缓冲串行口McBSP原理
TMS320VC5402(简称VC5402)提供了2个支持高速、全双工、带缓冲、多种数据格式等优点的多通道缓冲串行口McBSP。MCESP分为数据通路和控制通路。①数据通路负责完成数据的收发。CPU或DMAC能够向数据发送寄存器DXR写入数据，DXR中的数据通过发送移位寄存器XSR输出到DX引脚。DR引脚接收数据到接收移位寄存器RSR，再复制到接收缓冲寄存器RBR，最后复制到数据接收寄存器DRR。这两种数据多级缓冲 方式使得数据搬移和片外数据通信能够同时进行。②控制通路负责内部时钟产生，帧同步信号产生，信号控制和多通道选择。另外．还具有向CPU发送中断信号和向DMAC发送同步事件的功能。MCBSP时钟
和帧同步信号通过CLKR、CLKX、FXR、FSX引脚进行控制，接收器和发送器可以相互独立地选择外部时钟和帧同步信号，也可以选择由内部采样率发生器产生时钟和帧同步信号。帧同步脉冲有效表示传输的开始。
1.1.2 SCI串行接口设计
设置VC5402的McRSP输出时钟和帧同步信号由内部采样率发生器产生，内部数据时钟CLKG和帧同步信号FSG驱动发送时钟CLKX和帧同步FSX(CLKXM=l，FSXM=l，FSGM=1)，输入时钟也由内部采样率发生器产生，内部数据时钟CLKG驱动接收时钟CLKR(CLKRM=1)，同时由CPU时钟驱动采样率发生器(CLKSM=1)。考虑到AT89C51(简称C51)串口发送数据帧中第l位为起始位，因此可以利用该位驱动输入帧同步信号FSR，同时要置忽略帧同步信号标志为1。其中FSG帧同步脉冲宽度=(FWID+1)·CLKG；FSG帧同步脉冲周期=(FPER+1)·CLKG；采样率发生器分频系数(采样率=波特率)=FIN／(CLKGDV+1)。
SCI串口连接如图l所示。
1.1.3 波特率不一致的处理
VC5402初始化(以图1为例)：
STM#SRGRl,SPSAl
STM#ooFEH，SPSDl；FSG帧同步脉冲宽度位为1个CLKG
；波特率为100 MHz／(0X(OFF)=392 156 b／s
STM#SRGR2，SPSAl
STM#3D00H,SPSDl;内部采样率发生器时钟由CPU驱动
C51初始化：
MOV TMOD,#20H
MOVTLl,#FFH
MOVTHl，#FFH ；C51波特率=(2SMOD／32)*(fosc／12)[1／(256一初值)]一24 509 b／s
MOV SCON，#50H ；置串口方式l，每一帧10位数据．允许接收
MOV PCON，#80H ；设置SMOD=1
VC5402波特率／C51波特率=(392 156／24 509)=16．000 49
VC5402每发送16位数据，C51只采样1位数据。在VC5402存储器中开辟一个空间对每次发送的8位数据进行扩展，1位扩为16位，0为0000H，l为FFFFH，共扩为128位。在数据头部填加16位起始位0000H，数据尾部填加停止位FFFFH。在VC5402发送控制寄存器XCR中设置XWDLEN=000(1字含8位)，即可将要发送的8位数据封装成1帧10字的数据。这也符合C51串口1方式下1帧10位的数据格式。C51以1／16的VC5402采样速率接收数据，0000H采样为0，FFFFH采样为1，由此可以将接收到的200位恢复为8位数据，停止位进入RB8。
C51每发送1位数据，VC5402要采样为16位数据。C51一次发送的10位数据的起始位触发VC5402的接收帧同步。由于VC5402以16倍C51的采样速率接收数据，1位采样为16位，0采样为0000H，1采样为FFFFH．只采样发送来的10位中的前9位，9位封装成144位，即接收的1帧数据完成。VC5402将收到的144位数据在开辟的存储器空间存放，抛弃前16位，在剩下的128位里分成8组，每组16位。比较其中间的8位，若有4位以上为1，则该16位为1，反之则为0。由此将接收到的144位恢复为8位数据。