定时/计数器T2和T0用作PWM信号的产生，T2决定工作脉冲的基准周期T，T0控制工作脉冲高电平的宽度Ton，低电平宽度Toff为T2定时减去T0定时。图3中跨接在直流电源Vcc两端的上下两个场效应管交替工作，由于场效应管不能立即关断，因此，当一个场效应管关断后，另一个场效应开启之前必须延时一段时间，以避免上下两个场效应直通，造成短路。故对于图4所示波形，在续流和方向改变的两个场效应管交替时，通过软件定时延时t时刻。软件代码如下：
；T2中断服务子程序
；T2工作于16位常数自动重新装入方式，决定PWM工作周期
T2_INT：JB DIRECT_FLAG,T2_BACK ；判断正反转
CLR P1.7 ；无反转输出
CLR P0.1
NOP
NOP
SETB P1.6 ；正转输出高电平
SETB P0.0
SJMP T2_QUIT
T2_BACK：CLR P1.6
CLR P0.0
NOP
NOP
SETB P1.7
SETB P0.1
；T0置初值，启动
T2_QUIT: MOV TH0, SPEEDRAMH ；T0初值由预置速度和实际测量
MOV TL0,SPEEDRAML ；速度比较后决定
SETB TR0
SETB ET0
RETI
；定时/计数器T0中断服务子程序
；T0工作于方式1，决定PWM信号的高电平
T0_INT： JB DIRECT_FLAG,T0_BACK
CLR P1.6 ；正转输出低电平
NOP
NOP
SETB P0.1 ；更好的续流，获得较大转距
SJMP T0_QUIT
T0_BACK：CLR P1.7
NOP
NOP
SETB P0.0
T0_QUIT：CLR TR0
RETI
4 结论
本装置的硬件电路体积小、功耗低，抗干扰能力强，具有较好的稳定性和可靠性。采用结构化的软件设计方法；用平滑滤波算法解决速度测量的干扰问题
，实现速度平稳调节；用PWM实现较宽范围的直流调速；采用冗余技术保证系统长时间正常运行。经用户投产运行表明，操作方便，经济效益显著，具有较强的市场竞争力。