bsp; 速度快：AVR单片机采用了先进的RISC体系架构，大多数指令可以在一个时钟周期内完成，理论上速度可以达到1MIPS/MHz。而且具有只需要两个时钟周期的硬件乘法器。
l 接口丰富：AVR单片机除可以进行并行扩展外，还具有USART、SPI和I2C串行总线。
l ISP&IAP：其内部的可擦写FLASH存储器不仅可以进行在线下载，而且具有片上的BOOT程序实现在应用可编程，真正实现同时读写操作。
l 开发方便：AVR是第一款真正为C语言开发设计的单片机，具有多种编译器。而且具有JTAG接口，可以进行在线调试。
l 低功耗：AVR单片机具有六种睡
眠模式，可以最大程度的降
低系统的功耗。
以太网接口控制芯片采用Realtek公司生产的以太网接口控制器RTL8019AS ，其10M处理能力对于本课题需要的码率为4Mbps视频流的网络传输来说完全满足要求。另外8019AS片内集成了16KByte的RAM用作发送和接收的缓冲区，对其访问可以使用远程DMA方式，从而大幅提高接口的通信能力。需要注意的是，由于ATmega128数据总线是8位，RTL8019AS的IOCS16B引脚应当下拉接地以选择8位总线方式，而且JP引脚要接高电平以选择跳线模式。
地址译码采用的是ATF16V8，具体是把MCU地址线的高8位作为16V8的译码输入，16V8的3位输出作为译码片选输出：低端RAM（32KB）、高端RAM（32KB）和8019AS的片选。由于8019AS的地址空间仅需要32Byte，而且与高端RAM的地址重叠，为了给RAM分配尽可能多的地址空间，为8019AS分配顶部的256Byte，而把剩余的地址空间全部分配给RAM。上述译码的CUPL描述如下：
CS_RAM_L = ! A15;
CS_RAM_H = A15 & ! (A14 & A13 & A12 & A11 & A10 & A9 & A8);
CS_8019 = A15 & A14 & A13 & A12 & A11 & A10 & A9 & A8;
3 操作系统移植
uC/OS-II是一个专门为中小型嵌入式应用设计的抢占式的实时操作系统内核，具有源代码公开、移植性好、可裁减、可固化、实时性和安全稳定性高的特点 ，非常适合本系统的应用。uC/OS-II的系统框图如图2所示。
uC/OS-II与硬件平台无关的代码文件：UCOS_CORE.C、UCOS_II.C等
uC/OS-II配置代码文件：INCLUDES.H 、OS_CFG.H
图2：uC/OS-II的系统框图