void
SPISend(unsigned char SPIDATA)
{
while (SPI_Rx_Count == SPI_BUFFER_SIZE)//发送缓冲区满，清空
{ SPI_Rx_Count=0;
SPI_Rd_Count=0; }
_CLI();
if (SPI_Rx_Count||(SPI_OK==0)) file://发送缓冲区有待发数据或SPI正在发送数据时
{SPI_TX_BUFF[SPI_Wr_Count] = SPIDATA; file://将数据放入发送缓冲区排队
if (++SPI_Wr_Count == SPI_BUFFER_SIZE) SPI_Wr_Count = 0; file://调整指针
++SPI_Rx_Count; }
else
{ SPDR =SPIDATA; file://发送缓冲区中空且SPI口空闲，放入SPDR发送
SPI_OK = 0; }
_SEI(); }
#pragma vector="SPI"_STC_vect // SPI中断
__interrupt void SPI_STC_vect_interrupt()
{
SPI_OK = 1; // SPI 空闲
if (SPI_Rx_Count) file://如果发送缓冲区中有待发的数据
{
裇PI_Rx_Count;
SPDR = SPI_TX_BUFF[SPI_Rd_Count]; file://发送字节数据，并调整指针
if (++SPI_Rd_Count == SPI_BUFFER_SIZE) SPI_Rd_Count = 0;
SPI_OK = 0; // SPI 发送中
}
}
采用缓冲加中断的SPI发送方法，能够高效地完成数据的收发，提高MCU的效率，具有以下优点：
l、采用两个8字节的接收和发送缓冲器来提高MCU的效率，如当程序发送数据时，如果SPI口不空闲，就将数据放入发送缓冲器中，MCU不必等待，可以继续执行其它工作。而SPI的硬件发送完一个数据后，产生中断，由中断服务程序负责将发送缓冲器中的数据依次送出。
2、数据缓冲器结构是一个线性的循环队列，由读、写和队列计数器3个指针控制，用于判断队列是否空、溢出，以及当前数据在队列中的位置。
3、由于在数据发送程序和中断服务程序中都要对数据缓冲器的读、写和队列计数器3个指针进行判断和操作，为了防止冲突，在数据发送程序中对3个指针操作时临时将中断关闭，提高了程序的可靠性。
结语
采用缓冲加中断的SPI发送方法，使用两个数据缓冲器，分别构成循环队列。这种程序设计思路，不但程序的结构性完整，同时也解决了高速MCU和低速串口之间的矛盾，实现程序中任务的并行运行，提高了MCU的运行效率，同时，这种程序设计的思路对编写UART、I2C的串行通信接口程序都是非常好的借鉴。
参考文献
1、 Atmegal128 DATA SHEET
2、 ISD4003 Series DATA SHEET
3、 基于GSM-R编组站综合无线通信解决方案. 铁道科学研究院