其中固定使用字母“A”作为帧头；帧类型用来表示该帧的具体含义，当为下行通信帧(监控中心服务器→终端)时表示为监控中心对终端的控制命令类型，比如设定定时报位命令、设定超速报警命令、终端配置命令等。当为上行通信帧(终端→监控中心服务器)时该字节省略；帧长为该帧体字段的长度；帧长的反为帧长字段按位取反的结果；帧体是个串类型，依据帧类型的不同表示不同的含义，当该帧为上行通信帧时，帧体的内容为系统自定义的GPS数据；帧序号从0开始到255后归0，用来对帧顺序进行判断；校验和为帧类型、帧长、帧长的反、帧序号、帧体几个字段各字节按字节异或的结果，用来判断该帧的正确性。
另一方面，用户还可以通过按键发送SMS来上报监控中心。主控芯片利用串口向GSM Modem收发一系列的GSM 07.05标准所定义的AT命令集，就能达到控制收发SMS的目的。根据GSMGSM 07.05标准，对SMS的控制共有3种接入协议：Block Mode；基于AT命令的TextMode；基于AT命令的PDU Mode。本系统采用PDU模式对短信息正文经过十六进制编码后传送。PDU模式下可以采用3种编码方式来对发送的内容进行编码，他们是7 b，8 b和UCS2编码。7 b编码用于发送普通的ASCII字符，他将一串7 b的字符(最高位为0)编码成8 b的数据，每8个字符可“压缩”成7个；8 b编码通常用于发送数据消息；而UCS2编码用于发送Unicode字符。
发送SMS的具体过程为：
①首先发送AT以测试GSM Modem连接是否正常，等待GSM Modem返回OK；
②发送ATE0设置GSM Modem取消回显模式，等待返回OK；
③发送AT+CMGF=0设置发送短信时选用PDU格式编码，等待返回OK；
④接下来为正式发送SMS，先调用PDU编码函数对接收到GPS数据GPS_DATA进行编码，并根据通信协议封装为上行通信帧格式，然后发送指令。
AT+CMGS=监控中心短消息号码+回车符(0x0d，0x0a)+上行通信帧数据+回车符(0x0d，0x0a)，等待返回OK。
上述的每个步骤完成后都必须加上回车符号(0x0d，0x0a)以使GSM Modem区别为不同的AT指令，而且都必须等待相应的应答，若失败(回应ERROR)，需重新发送该AT指令。
(5) 附件模块负责终端硬件设备的检测，并通知主控模块，实现应用程序对终端硬件的控制。
CPU对其他外围接口的控制主要通过通用I／O口实现开关(电平)输入／输出，同时通过外部中断的方式实现了与点火信号、车用防盗报警器、紧急报警(SOS)等的接口。
4 结 语
使用GPRS作为GPS车辆综合监控调度管理系统的无线传输手段，具有费用低、无需线缆施工及安全可靠、维护方便的特点，是一种经济可行、技术先进的系统构建方案，这将使车辆监控系统具有更为广阔的应用前景。本文设计的基于GPS／GPRS的车载移动终端已投入实际运行，工作稳定，能够较精确地完成车辆监控，操作简单方便。