OLED_write负责将要显示的数据显示到OLED屏上；oled_ioctl用于实现对OLED的各种控制命令；oled_open负责打开OLED显示屏；oled_release负责关闭OLED显示屏。这里主要介绍oled_write的具体实现，其他可根据实际需要，参照oled_write实现。实现oled_write的具体程序如下：
5驱动程序的编译
驱动程序编写好后还需要对其进行编译。在Linux操作系统中对驱动一般有两种编译方式，即静态编译和动态编译。静态编译时，驱动程序直接编译到了内核中，在配置内核时可以自由裁剪。假定编写好的P13501的驱动程序为myoled．c，将其静态编译到内核的具体操作如下：
①将myoled．c复制到drivers／char目录下，并且修改drivers／char／Config．in文件。在其中添加如下代码：
dep_tristate my oled support' CONFIG_MY_OLED
$CONFIG_ARCH_AT91RM9200
其含义是：只要定义了CONFIG_ARCH_AT91RM92
00为y或m，在配置内核时(如"make menuconfig")，Character devices分类下，就会出现my oled support选项，它与CONFIG_MY_OLED的定义相对应。为把驱动程序链接到内核中，应把CONFIG_MY_OLED定义为y。
②在drivers／char目录下的Makefile中添加如下代码：
obj-$(CONFIG_MY_OLED)+=myoled．o
Makefile会根据obj-m和obj-y编译，并链接生成对应的代码。
动态编译时将驱动编译成模块(module)，然后动态加载和卸载设备驱动模块。用模块加载的方式，可在不重新启动系统的前提下，反复地调试和修改模块，可以方便、有效地对所编写的驱动进行调试。实际中在编写驱动的初始阶段，经常将其编译成模块，反复地加载和卸载模块，修改驱动程序的原码，直到整个驱动满足要求为止，再把它静态编译到内核中。
动态编译时，方法如下：
／usr／local／arm／2．95．3／bin／arm-linux-gcc-O2-DMODULE-D__KERNEL__-I／home／sum／linux-2．4．19／include-c myoled．c
这里假设交叉编译器路径为：／usr／local／。内核的存放路径为：／home／sum／linux-2．4．19。如果编译时没有错误，那么完成后就会生成myoled．o文件。将其拷贝到嵌入式系统中一目录(例如：／home)下，就可以对其进行动态加载：
insmod myoled．o
生成设备号：
mknod／dev／fftoled c 254 O
这样，P13501的驱动程序就被动态加载到内核中，应用程序也就可以在OLED上进行显示输出。
模块卸载时操作如下：
rmmod myoled
反复加载、卸载，即可完成对OLED驱动的调试。
6 结论
本文介绍了OLED显示模块P13501与AT91RM9200的接口电路设计，以及在嵌入式Linux下OLED驱动程序的编写、编译和加载。该电路和驱动已成功应用于一控制系统中系统参数的显示，效果良好；配合简单的矩阵扫描式键盘，还可以进行相关参数设置。由于Linux的众多特点以及OLED显示技术的众多优势，相信它们的结合在消费电子、工业控制，甚至生活的方方面面将具有广阔的应用前景。