2 嵌入式实时系统
优盘启动软件程序设计
为实现对优盘的操作，在基于VxWorks设计的嵌入式实时系统中，需要设计的程序包括：USB主控制器驱动器、USBD主驱动器、USB块存储设备驱动程序、文件系统的安装以及应用程序通过文件系统读写优盘设备程序等，如图3所示。故要实现从优盘启动，需要在bootConfig．．c文件中的usrRoot函数巾添加4个函数。
(1)初始化USB主控制器的函数
初始化HCD(USB Host Controler Driver)函数，即初始化SL81lHS并将其连接到指定总线上：LOCAL int fn-cAttach(pHRB_ATTACH pHrb)。
该函数词用SL811Init()初始化SL811控制芯片。执行函数taskSpawn("tSl81lint"，0，0，0x4000，(FUNCPTR)intThread，(int)pHost，0，0，0，0，0，0。0，0，O)，创建intThread任务对发生的中断作出处理。
这里的intTbaead调用OSS_SEM_TAKE(pHost->in-tPendi
ng，interval)阻塞，与中断服务程序intHandle同步。
调用函数processSl811hInterrupt()处理硬件中断，读取中断状态寄存器判断中断类型。
调用UHC_INT_CONNECT(pHost，intHandler，pHost，＆s)函数连接SL811主控制器芯片中断。UHC_INT_CONNECT是一个宏定义。
函数intHandler完成对中断的处理，调用函数OSS_SEM_GIVE(pHost->imPending)，释放用于中断和任务之间同步的二进制信号量。
(2)初始化USBD的函数
函数usbdInitialize()初始化内部USBD数据结构，并依次调用其他USB驱动栈模块的入口。
函数usbdlnitialize()调用usbdHcdAttach(execFunc，＆s1811IOCfg，pToken)把HCD连接到USBD上。这里的execFunc就是函数usbHcdSl811hExee()。
函数usbdInitialize()调用USBEnumerate(USBD_CLIENT_HANDLE clientHandle，FILE*fout)列举所有连接到系统上的USB主控制器、Hub和USB设备。
(3)初始化USB存储设备的函数
函数usbBulkDevInit()完成USB盘的初始化并安装DOS文件系统。
函数usbBulkDevlnit调用函数usbdClientRegister("BULK_CLASS"，&usbdHandle)及函数usbdDynamicAt-tachRegister(usbdHandle，USB_CLASS_MASS_STORAGE，USB_SUBCLASS_SCSLCOMMAND_SET，USB_INTERFACE_PROTOCOL_BULK_ONLY，usbBulkDc-vAttachCallback)，建立同USB的连接，注册回调例程。
函数usbBulkDevlnit调用函数OSS_THREAI)_CRE-ATE(bulkClientThread，(pVOID) fout，OSS_PRIORITYINTERRUPT，"tBulkClnt"，＆bulkTaskId)，创建一个任务，管理优盘的插入和移出。
其中bulkCliemThread例程调用pBulkBlkDev=(BLK_DEV*)usbBulkBlkDevCreate (bulkNodeld，NULL，NULL，USB_SCSI_FLAG_READ_WRITEl0)；安装USB设备。 调用pBulkDosVol=dosFsDevInit("／ud0／"，pButkBlkDev，NULL)；安装DOS文件系统。
(4)从优盘加载映像文件的函数
设计USBDLoad()，实现映像文件VxWorks从优盘设备加载。USBDLoad()函数主要包括以下语句：
修改bootConfig．c文件中的bootLoad函数，加入对从优盘启动的支持。主要加入以下语句：
重新编译、链接生成新的bootrom．hex，烧录到板子上的Flash中，将VxWorks映像文件拷贝到优盘上，将优盘插入到嵌入式主机的USB接口上。在启动的过程中，系统会自动装载优盘的VxWorks系统映像文件，实现基于VxWorks的嵌入式实时系统优盘启动。
3 总 结
在基于MPC860和VxWorks设计的嵌入式实验板上可实现嵌入式实时系统从优盘的启动。嵌入式实时系统从优盘启动的显著优点主要表现在：更新系统映象文件方便(替换优盘中的影像文件即可，无需重新烧录)；启动快速(USB接口传输速度快)，可适用于多种实时操作系统(保存在优盘中的映像文件也可以是使用其他嵌入式实时操作系统，如PSOS、Nuclues等开发生成的)；对系统的Flash存储容量要求小(Flash中主要存储Bootrom程序，而系统映像文件保存在优盘中)。当然，在实际应用中还可以将嵌入式实时系统采集到的数据保存到优盘上，这样能方便地实现嵌入式设备和PC机设备资源的共享。