4 消息机制
仅通过信号量的同步、互斥是无法提供完善的响应式交互信息的。消息(message)机制通过消息队列保存多个消息，一般来说，消息是按照FIFO的顺序通过消息队列的。信号量好比是两人相互约定，电话铃响，不用接听，直接出门迎接；而消息机制发送就是，接听电话并根据电话内容执行相应操作。接听电话并根据电话内容办理相应事情，比电话铃响就按约定办理事情多花费时间，同样，消息机制比信号量更耗费时间；但接听电话后根据电话内容办事比前者更加灵活，适应更多的场合，同样，消息机制的使用比信号量更加灵活，并且电话内容可以是临时增加的，类似消息内容的可扩展性。
5 信 号
信号(signal)与信号量听起来很相似，其实是完全不同的两种机制，一定需要明确区分。信号是一种由事件触发的软件中断，它可以异步地改变信号接收任务的执行流程，使其转向对应的信号处理程序执行。即使该任务当前处于阻塞状态，一旦接收信号后就会处于准备执行状态，但是当信号处理程序执行之后继续处于阻塞状态。举个例子，上班时你可以随意安排你的工作，就好比任务中程序的顺序执行；单位出现突发事件需要你立刻解决，当前工作被打断，就好比该任务接收到信号，当前程序被打断；处理完突发事件后继续工作，就好比信号处理程序执行完返回原来被打断的地方继续执行。这个突发事件就好比一个信号，该信号影响的任务立刻跳转到指定的程序；这个突发事件是随机、不可预料的，就好比信号接收的不可预料性，在程序中信号机制常用于异常处理。不同于信号量用显式语句表示何时需要获取或释放信号量，信号机制允许程序在任何地方被信号中断而转向相应的处理程序。
以上是对VxWorks操作系统一些相关概念的理解和总结，在技术交流中很容易被接受，希望能分享给更多的朋友。