5 CAN总线的嵌入式系统硬件设计
本设计选用Samsung公司的S3C4510B作为嵌入式系统的微处理器芯片，该处理器是16/32位RISC微处理控制器，内含由ARM公司设计的16/32位ARM7TDMI RISC处理器核，适用于价格及功耗敏感的场合.除内核外，该微处理器的片内外围功能模块包括：2个带缓冲描述符的HDLC通道；2个UART通道；2个GDMA通道；2个32位定时器及可编程I/O口.CAN控制器选用philips公司的SJA1000，该芯片与PCA82C200电气兼容，带64字节先进先出（FIFO）堆栈，兼容协议CAN2.0B，支持11位和29位识别码，位速率可达1Mbps，24MHZ时钟频率，芯片内含寄存器，可由用户配置CAN总线波特率，设置验收屏蔽标识码，可配置系统为PeliCAN 模式或BasicCAN模式，出错告警等.
该系统采用82C250作为收发器，其硬件连线如图（1）所示.AD0~AD7与S3C4510B的p0~p7连线，/cs接p12，ALE接p13，/RD接p14，/wr接p15，/int接XINTREQ0.
图1 SJA1000硬件连线
6 驱动软件设计
图2 CAN总线初始化框图
本设计中，CAN总线驱动程序是作为一个模块放在linux/deriver/char/文件夹里面，软件流程如图（2）所示，其设计详细介绍如下.
模块首先对引用的库函数进行申明，并且定义：
主要有以下几个模块：
在该驱动程序中，定义结构变量can_fops为应用程序访问内核的接口：
7 结束语
本文介绍了CAN总线在嵌入式系统中的驱动编程，对CAN总线技术在嵌入式系统中的应用进行了探索.本设计已在通信用逆变电源远程监控系统中应用.