3.1 控制台的初始化
首先，这里使用了全局变量inited，它是一个初始化与否的标记.因为函数kbhit将被多次调用，而初始化只需要做一次.这样.当发现inited置1以后，就不会去做重复性的初始化工作了。如果inited为0，就需要对控制台(键盘)做初始化工作，这里定义了内核结构体termios类型的变量newKbdMode，我们需要对这个结构体的两个成员c_lflag和c_cc进行初始化，代码中对c_lflag的设置表示终端为不回显的非标准模式。c_cc[VTIME]=0，c_cc[VMIN]=1表示读函数会等待.直到出现1个键盘输入为止。(关于这个结构体的详细分析，可参阅参考文献2的第5章)。然后再调用tcsetattr把设置的值写入。最后，函数atexit将在3.3节详叙。
3.2 检测键盘的输入
在这里我们使用宏FD_ZERO把内核的结构体readFd清0.用宏FD_SET把标准输入的文件描述符STDIN_FILENO和readFd关联，然后用select函数来监测输入.他只关注一个描述符，所以第一个参数为1，第二个参数为上面的readFd，后面的两个参数表示是否关注标准输出和出错的文件描述符，我们不要，所以置0.最后一个参数表示超时时间，我们不需要，所以置0。经过以上的处理后，如果有输入时.宏FD_ISSET就会返回非0值。我们就知道键盘上有输入。
3.3 系统退出
在windows环境下使用了成对的函数PC_DOSSaveReturn()和PC_DOSReturn。前一个保存DOS的状态，后一个在退出时前调用.恢复保存的DOS状态。而在linux下，表面看来我仅使用函数exit()直接退出，而没有进行类似的保存一恢复处理.但实际上在linux下我们调用了函数atexit(function)来设置程序正常结束前调用的函数，当程序通过调用exit()返回时，参数function所指定的函数会先被调用.然后才真正由exit()结束程序。function将指定函数rekbd(函数的实现见下面的代码)，这个函数就是清屏和清处所有前文的属性设置，33声明了转义序列的开始，然后是[2J，表示清屏。[0m表示关闭所有属性。
void rekbd(void){
prinf("33[0m");
prinf("33[2J");
}
4 MAKEFILE 文件的编写
在Jean J.Labrosse先生的原书中是使用boland c的编译器.而我们在linux下使用GCC的编译器，由于编译器的改变.所以makefile就需要重写。为了简化makefile的编写，我提供一种最简单的方法，那就是把所有uCOS-II 的源码(SOFTWAREuCOS-IISOURCE). 以及配置头文件和测试函数(SOFTWAREuCOS-IIEX1_x86LBC45SOURCE).还有按上文编写的pc.c和pc.h文件，全部放在linux的根目录下.假设为/test78，则makefile可简写为如下方式：
UCOS_SRC=/test78
UCOS_PORT=/test78
UCOS_PC=/test78
all:
gcc-I$(UCOS_SRC) -I$(UCOS_PORT) -I$(UCOS_PC) test.c $(UCOS_SRC)/uCOS_II.C $(UCOS_PC)/
pc.c $(UCOS_PORT)/os_cpu_c.c -o test
all是一个伪目标，"伪目标" 并不是一个文件，只是一个标签，它的特性是，总是被执行的。这样的目的是让编译器每次都产生新的目标。-o test指定输出文件为test.'-I'选项指定搜索的目录.
注意：把所有源文件都放在一个目录下也许并不是一个好方法，它使得整个工程杂乱无章，特别是在工程比较大时.是不能这样处理的。但这里仅仅是为了简化makefile的编写，提供一个可行的方法。所以在这个makefile的前面，我定义了几个宏，如果需要编译的几个文件在路径下，就只需要指定路径就可以了。
5 结束语
本文的创新点主要体现在
1.自建的键盘输入函数。由于(Beginning.Linux.Programming)中实现会阻塞read函数，所以本文采用了改进的方法实现键盘输入，详见第3节。
2.MAKEFILE文件。由于编译器的改变，我们需要改写makefile文件，本文提供了一种非常简单的编写方法，详见第4节。
我的试验平台如下：在Virtual PC 2004上安装red hat linux 9.0，并且在linux下进行编译和调试。