基于CPLD的单片机PCI接口设计

技术分类: 嵌入式系统  | 2007-01-12
来源:可编程逻辑器件 | 作者:上海交通大学 吕 刚 周爱国

       8位单片机在嵌入式系统中应用广泛,然而让它直接与PCI总线设备打交道却有其固有缺陷。8位单片机只有16位地址线,8位数据端口,而PCI总线2.0规范中,除了有32位地址数据复用AD[3~0]外,还有FRAME、IRDY、TRDY等重要的信号线。让单片机有限的I/O端口来直接控制如此众多的信号线是不可能的。一种可行的方案就是利用CPLD作为沟通单片机与PCI设备间的桥梁,充分利用CPLD中I/O资源丰富,用户可自定制逻辑的优势,来帮助单片机完成与PCI设备间的通信任务。

       1 PCI接口设计原理

       1.1 PCI总线协议简介

      

这里只讨论PCI总线2.0协议,其它协议仅仅是在2.0的基础上作了一些扩展,仅就单片机与PCI设备间的通信来说,意义不大。PCI总线是高性能局部总线,工作
频率0~33MHz,可同时支持多组外围设备。在这里,我们只关心单片机与一个PCI设备间通信的情况,而且是以单片机与CPLD一方作为主控方,另一方作为PCI从设备。这样做的目的是为了简化问题,降低系统造价。

简化的PCI读操作时序

 

简化的PCI写操作时序

       PCI总线上信号线虽多,但并不是每个信号都要用到。实际上PCI设备也并不会支持所有的信号线,比如错误报告信号PERR与SERR在网卡中就不支持。我们可以针对具体的应用选择支持其中部分信号线,还有一些信号线可以直接连电源或接地。下面简单介绍一下常用信号线的功能。

       AD[31~0]:地址数据多路复用信号。在FRAME有效的第一个周期为地址,在IRDY与TRDY同时有效的时候为数据。

       C/BE[3~0]:总线命令与字节使能控制信号。在地址其中传输的是总线命令;在数据期内是字节使能控制信号,表示AD[31~0]中那些字节是有效数据。表1是总线命令编码的说明。

       PCI总线上所有的数据传输基本上都由以下三条信号线控制。

       FRAME:帧周期信号。由主设备驱动,表示一次访问的开始和持续时间,FRAME有效时(0为有效,下同),表示数据传输进行中,失效后,为数据传输最后一个周期。

       IRD:主设备准备好信号。由主设备驱动,表示主设备已经准备好进行数据传输。

       TRDY:从设备准备好信号。由从主设备驱动,表示从设备已经准备好进行数据传输。当IRDY与TRDY同时有效时,数据传输才会真正发生。

       另外,还有IDSEL信号用来在配置空间读写期间作为片选信号。对于只有一个PCI从设备的情况,它总可以接高电平。IDSEL信号由从设备驱动,表示该设备已成为当前访问的从设备,可以不理会。

       在PCI总线上进行读写操作时,PCI总线上的各种信号除了RST、IRQ、IRQC、IRQ之外,只有时钟的下降沿信号会发生变化,而在时钟上升沿信号必须保持稳定。

       1.2 CPLD设计规划

       出于对单片机和CPLD处理能力和系统成本的考虑,下面的规划不支持PCI总线的线性突传输等需要连续几个数据周期的读写方式,而仅支持一个址周期加一个数据周期的读写方式。对于大部分应用而言,这种方式已经足够了。图1与图2是经过简化后的PCI总线读写操作时序。

       在CPLD内设有13个8位寄存器用来保存进行一次PCI总线读写时所需要的数据,其中pci_address0~pci_address3是读写时的地址数据;pcidatas0~pci_datas3是要往PCI设备写的数据;pci_cbe[3~0]保存

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