2.1.2 可见光与红外光数据的采集
本节点的设计除了能够对外界环境中的温湿度数据进行精确采集外，还可以通过光传感器S1087和S1087-0l[4]来采集可见光数据和红外光数据。该光传感器是一种陶瓷包装的光电测量计，它的测量输出为标准电流信号，陶瓷封装可用于光密封，因此背光和侧光不能到达测量活动区，从而可以得
到可靠的可见光和红外光范围的光信号测量。
从传感器输出的是标准电流信号，由于A／D转换基准为电压，所以ADCl2转换的是电压。因此采集电路通过100kΩ负载电阻将传感器输出的电流信号转换为电压信号后送入MSP430F1611的片内ADCl2模块进行转换，ADCl2转换输出的最大值为4095。
在进行光强值计算时，通过读取处理器转换存储寄存器值可以得到转换结果，由(1)式计算出电压Vin，进而得到电流值。再根据S1087／S1087-01的输出特性曲线得到光强值。图3给出了实际光信号与传感器输出电流信号的关系曲线。
其中：VR+为参考电源正端，VR-为参考电源负端，Vin为ADCl2转换得到的电压值，NADC为处理器转换存储寄存器值。
模拟量采集部分具有一定的通用性，只要连接不同类型的传感器就可以采集不同信号源的数据。
2.2 数据处理模块
数据处理模块是传感器网络节点的核心部分，一方面接收来自传感器的测量数据，按要求对数据进行处理和计算等，交给通信模块发送；另一方面读取通信模块送入的数据信息，对硬件平台其它模块的操作进行控制。
本节点选用TI公司的16位超低功耗单片机MSP430F161l[5]。该单片机电源采用1.8V～3.6V的低电压，RAM数据保持方式下耗电仅为0.1μA，可以在低电压下以超低功耗状态工作。其中48KB Flash存储器可以支持在线编程和仿真，并具有较强的处理能力和丰富的片内外设，具体如下：
看门狗可以在程序失控时迅速复位；16位定时器(Timer_A和Timer_B)具有捕获／比较功能；大量的捕获／比较寄存器可以用于事件计数、时序发生等；多功能串口(USART)可以实现异步、同步和I2C串行通信，可以方便地实现多机通信的应用；具有较多的I／O端口，最多达6x8条I／O口线，Pl、P2端口还可以接收外部上升沿或下降沿的中断输入；12位A／D转换器有较高的转换速率，最高可达200kbps，能够满足大多数数据采集的应用。
单片机的接口电路非常简单，通过片内的A／D通道实现模拟量的采集。通过片内的A／D转换部分不仅可以降低系统设计的复杂性，而且还可以提高系统的可靠性，避免接口的复杂性，同时还可以减小PCB板的面积；设计中采用一般I／O口实现数字量的采集电路接口；其中串口通信通过单片机内的UART。
实现；在单片机的时钟设计上，考虑到通信速率的要求，MSP430F1611单片机采用一个4MHz的时钟信号，该系统的时钟部分均采用晶体振荡器实现；考虑到电源的输入纹波对单片机的影响，在电源的管脚增加一个O.1μF的电容来实现滤波，以减小输入端受到的干扰。
在网络中，节点需要处理的信息和数据大致可分为四类：管理控制信息、网内组网交互信息、需转发的数据和采集的数据。它们在节点中的处理流程如图4所示。
