4结束语
本文针对市场主流USB摄像头开发了驱动程序，实现了基于AT91RM9200的嵌入式图像采集和网络传输。克服了其它图像采集方案采集BMP图像数据量大和实时性差的问题，并解决了目前嵌入式Linux缺乏USB摄像头驱动程序的问题，具有集成度和性价比高、实时性 好、支持多种USB摄像头和充分利用USB带宽的优点。实验表明适于高质量实时图像监控场所和智能图像监控应用，具有很好的广泛应用前景。
参考文献：
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