3 驱动程序的设计
智能家居控制器要多个设备驱动程序，有的驱动程序可以采用标准的驱动程序，有的要专门设计。芯片SIM100-E是通过第三个串口与S3C2410相连的，所以可以直接使用标准的串口驱动程序。传感器接口和家电控制接口要设计专用的驱动程序。控制器的处理器通过外部中断来检测传感器，通过GPIO端口来控制家电，虽然它们的工作原理有所不同，但驱动程序设计的方法没有很大差别，因为在嵌入式Linux系统中设备驱动程序有一个标准的框架，设计驱动程序的大部分工作就是根据硬件结构来“填写”框架中的函数。主要的函数包括open()、read()、write()、ioctl()、release()、module_init()和module_exit()等等。
下面以传感器接口驱动程序设计为例，简介驱动程序的“填写”过程。
3.1 设备初始化模块和退出模块
设备初始化模块的主要功能是：设置和申请中断、向内核注册设备等。设备退出模块的主要功能是：释放设备所占
用的资源。具体函数如下：
int __init s3c2410_int_init(void)
{┅
set_external_irq(IRQ_EINT9, ┅);//设置外部中断
request_irq(IRQ_EINT9,demo_int_handler, ┅);//申请外部中断
ret = register_chrdev(0, DEVICE_NAME, &s3c2410_exio_fops); //申请主设备号
devfs_int_demo= devfs_register(NULL, "int_demo", ┅); //注册设备文件
┅}
void __exit s3c2410_int_exit(void)
{┅
free_irq(IRQ_EINT9,NULL);//释放中断
devfs_unregister(devfs_int_demo); //删除设备文件
unregister_chrdev(exioMajor, DEVICE_NAME); //释放主设备号
┅}
3.2 打开模块和释放模块
打开模块的主要功能是：初始化一些变量。具体实现函数如下：
static int s3c2410_int_open(struct inode *inode, struct file *filp)
{ init_MUTEX(&demodev.lock);//初始化自旋锁
init_waitqueue_head(&(demodev.wait));初始化队列
MOD_INC_USE_COUNT;//使用计数加1
┅}
static int s3c2410_int_release(struct inode *inode, struct file *filp)
{ MOD_DEC_USE_COUNT; //使用计数减1
┅}
3.3 读数据模块
读数据模块的主要功能是：使线程休眼，然后等待中断来唤醒。具体实现函数如下：
static int s3c2410_int_read(struct file *filp,char *buffer,size_t count,loff_t *ppos)
{┅
copy_to_user(buffer,(char *)&bak,sizeof(bak)); //内核态到用户态
interruptible_sleep_on(&demodev.wait);//进入休眠
┅}
3.4 中断处理模块
中断处理模块的主要功能是：唤醒正在休眼的线程。具体实现函数如下：
static void s3c2410_int_handler(int irq, void *dev_id, struct pt_regs *reg)
{wake_up(&demodev.wait);//中断唤醒
┅}
驱动程序设计完成后，再编写Makefile文件，通过make命令生成目标文件，最后利用insmod命令向内核加载驱动程序。