整个软件系统依靠响应不同窗口或者控件发出的事件，来实现各种功能。通过主窗口建立后注册mGIS控件，可以较为方便的实现一些常用的地图操作。主窗口建立后，将会创建许多用于子窗口，包括用于显示经纬度信息，时间。速度的静态框，用于实现快速便捷操作的工具栏，用于实现GPS功能关闭和地图数据加载的菜单栏。
图4 GPS接收模块流程图
5 总结和展望
“Find My Way”（完成项目的名称）嵌入式移动地图导航系统经过最初设计、实现及应用检验，已经具备基本的功能，可初步满足个人移动导航信息系统的需求。能完成数字地图的加载、缩放、拖动、搜索、简易导航、测距、GPS功能开闭等功能。同时我们也摸索出了一整套较为可行的矢量地图的制作方法,能依据使用的场合不同，较快速的完成地图数据源的制作及相关信息的添加，有一定的扩展能力。当然由于时间和能力的有限，这款产品也有其一定的不足，值得进一步的深入研究，例如：在打开GPS接收模块之后，系统的响应速度将有显著的下降，虽然已经对Linux核心和编译器经过适当的优化，但情况并没有显著的改善。问题可能在硬件平台的处理速度和可调用的资源有限，也有可能在软件接收上的程序结构不合理，嵌套过多。GPS接收信号有时会发生信号接收的不稳定，出现信号的偏移，超过标称的误差值。问题可能在开发平台的设计电路中对于数据信号线的排版上，没有使信号线等距，也没有设置合理的信号隔离和保护带，导致最终出现了不应有的误差。但从软件上着手，如何纠正这样的误差也是值得研究的一个方向。在本课题中只实现了固定点的导航，并不能完成从任意点至任意点的导航。导航功能可以从软件方面继续深入的研究，包括对地图格式的选择等。这些都是将来值得完善之处。
图５ 硬件平台
图６ 最终效果图
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