忽略。如果没有外部请求(P0．14复位后采样为高电平)，那么将搜索有效的用户程序。若找到有效的用户程序．执行的控制就转移给用户程序；若没有找到，那么就调用自动波特率程序。
引脚P0．14作为ISP硬件请求时，由于P0．14在复位后处于高阻模式，因此用户需要提供外部硬件(上拉电阻或其他器件)使引脚处于一个确定的状态；否则，可能导致非预期地进入ISP模式。
此外，由于使用外部晶振，在PCB设计时晶振应与芯片的振荡器输入、输出引脚尽量靠近，以减小外部干扰的影响。
3 硬件电路的调试
调试电路板重点应放在整体性、全局性连线的错误排查，如电源线的短路、错接等。在调试串口时可以将电路板上的串口线引出，通过与计算机的串口通信来调试终端的各个串口，需用注意的是计算机的串口是标准的RS-232串口。其中，对GSM／GPRS模块的调试是通过AT指令来完成的。对串口调试完成以后，就可以设计软件程序来测试电路的性能。图6描述了GPS模块接收到的定位信号。
4 结论
本文介绍了基于ARM的车载导航服务终端的硬件设计。终端的软件推荐使用C语言编写，可以自己从底层开发，也可以
裁剪μClinux操作系统进行更高级的开发，使终端具有更强大的功能和更友好的界面。试验证明，该终端的硬件设计方案是可行的，登陆网络只需5s，数据下载速度可达38．4kbps，上传速度可达19．2kbps。随着GPRS服务的进一步完善，车载导航服务终端必然会向支持远程电子地图更新，实时图像通信的方向发展，因此该终端将会有广阔的应用前景。