编译新内核
配置好内核后，进入//usr/src/linux-2.4.18目录下执行以下步骤:
1. $make dep，以正确设置所有的依赖关系。
2. $make clean，清除所有己存在的目标文件。如果忘记做这一步，生成的内核将会非常庞大。
3. $make zImage，生成一个经过压缩的内核。
4. 运行make modules和make modules_install。
5. make install。
一旦为目标系统编译了内核，通过使用引导装载程序(bootloader)，内核就被装入到目标系统的内存。通过使用串口，引导装载程序与主机通信，将内核传送到目标机的DRAM中。将内核完全装入目标机后，引导装载程序将控制权交给内核。
图像报警技术
图像报警是系统的关键技术，也是系统的难点，通过对监视图像的分析和控制，实现报警和警情处理。该技术中融合了传感器、数字化处理、摄像与图像处理技术。报警流程图如图2所示。
图2 报警流程图
由于传感器是一种微弱信号检测设备，很容易受外界因素的影响而导致误报警，有些通过用户的努力是可以避免的；有些从原理上讲是不可以避免的，如小动物和电磁波干扰引起的误报警。为了尽量降低误报率，该系统采用了一种数字化处理技术，即对模拟信号直接进行数字化处理，通过对各种入侵情况和干扰情况的综合分析，在MCU上预先设定报警阈值。经传感器采集到的信号送至MCU处理，超过报警阈值时，MCU启动报警；在报警阈值以下则判为干扰信号，不报警。
结语
本设计以嵌入式系统为平台，结合传感器、数据采集、图像处理和无线通信技术实现了对汽车的远程监控和防盗功
能，有效减少了汽车报警系统的误报。在理论和实践上实现了对汽车全天候的图像监控。由于受网络状态的影响，报警信息可能会有延迟，随着网络和通信技术的发展，相信这些问题都会得到完美的解决。
参考文献
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2. 杜春雷编著.ARM体系结构与编程[M]．北京：清华大学出版社，2003
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