2.2.3 长任务问题的解决方法
解决长任务问题最有效的途径是进行任务分割。所谓“任务分割”是指将影响系统实时性的长任务分割成若干个小任务。这样单个任务的执行时间变短，系统的任务响应时间变短，实时性得以提高。
（1）对任务的分析与计算
当然，长任务的分割必须结合系统中所使用的内核，以及各任务对实时性的要求等情况，进行必要的分析与计算，才能保证分割的合理性和有效性，具体的步骤如下。
① 分析系统共有多少个任务，这些任务对实时性的要求有多高，求出各个任务所要求的最低执行频率(f1，f2，…，fn)。
② 计算目前各任务的实际执行时间(t1，t2，…，tn)
③ 确定系统中的长任务。如果max(t1，t2，…，tn)≤min(1f1，1f2，…，1fn)，则此系统中不存在长任务。如果max(t1，t2，…，tn)＞min(1f1，1f2，…，1fn)，则存在长任务，而且执行时间为max(t1，t2，…，tn)的那个任务就是要找的长任务。
④ 分析此长任务是否需要分割，分析一下是什么原因导致执行的时间过长，这个时间是否能够通过程序的优化来缩短？如果能，则不需要进行任务分割；否则，要对这个长任务进行分割。
（2）实施长任务分割
常用的任务分割的方法有以下两种：
① 将长任务按功能分为若干个小模块，每一个模块构成一个小任务，每个小任务实现一种相
对独立的功能，且要保证执行时间tmin(1f1，1f2，…，1fn)。各个小任务被内核顺序调用，合起来实现长任务功能。
本文将深入研究划分任务的方法，并在此基础上，从实用的角度给出编写基于RTX51 Tiny实时操作系统的应用软件的指导方针。
② 有的长任务比较特殊，例如键盘任务和动态LED数码管显示任务，很难按照上面的方法把它分成若干个功能相对独立的小模块。这时，一般是按照方便保存现场信息的原则，将其强制分割成若干个小任务，每个小任务在min(1f1，1f2，…，1fn)时间内主动保存现场信息、放弃CPU的控制权，等到再次被内核调度时继续执行。这种分割方法相对而言较复杂，各任务之间界限不是很明显，看似未经分割，但实际上它却是由多次任务中断来完成的。
2.3 原则3
原则3是要将软件工程中的“解耦原则”用于任务划分。
可以采用软件工程中的解耦原则对应用程序进行任务的划分。任务之间的耦合是影响软件复杂程度的一个重要因素，应该采取下述设计原则：尽量使用数据耦合，少用控制耦合和特征耦合，限制公共环境耦合的范围，完全不用内容耦合。具体方法可参见软件工程方面的书籍。
3、基于RTX51 Tiny的应用软件设计指导
RTX51是一个德国Keil Software公司开发的用于8051系列单片机的多任务实时操作系统[4]。RTX51有2个不同的版本。
（1）完全版RTX51 Full
完全版RTX51 Full允许4个优先级的任务时间片轮转调度和抢先式的任务切换，可以并行地利用中断功能。信号和信息可以通过邮箱系统在任务之间互相传递，可以从一个存储池中分配和释放内存，可以强迫一个任务等待中断、超时以及从另一个任务或中断发出的信号或信息。
（2）小型版RTX51 Tiny
小型版RTX51 Tiny是RTX51的一个子集，它可以很容易地在没有任何外部存储器的单片8051系统上运行。RTX51 Tiny仅支持时间片轮转任务切换和使用信号进行任务切换，不支持抢先式的任务切换，可以并行地利用中断功能，可以强迫一个任务等待中断、超时以及从另一个任务或中断发出的信号，不能进行信息处理，也不支持存储器分配或释放。RTX51 Tiny是一种不可剥夺型实时操作系统内核。
基于RTX51 Tiny实时操作系统的单片机应用软件设计，首先应该根据RTX51 Tiny操作系统的准并发特性，对应用软件要实现的功能进行大小适当的划分——按照上述3个原则划分为若干个任务模块，并对各个任务间的通信和时延进行仔细的确认。
编写基于RTX51 Tiny的应用软件的指导方针如下：
① 包含头文件rtx51tny.h在应用程序中。
② 不要写C语言主函数main()。RTX51 Tiny操作系统内核中已经有它自己的主函数main()。
③ 应用程序应该至少包括1个任务函数(task function)。
④ RTX51 Tiny应用程序必须中断使能(EA=1)，因为RTX51 Tiny操作系统使用了定时器T0中断。
⑤ 应用程序至少调用1个RTX51 Tiny系统函数(如os_wait)；否则，链接器将不会把RTX51 Tiny的系统库包含到应用程序中。
⑥ 任务task0是应用程序中第一个执行的函数。在任务task 0中，必须调用os_create_task函数来运行其他任务。
⑦ 任务task函数不必退出或返回。任务task必须使用一个while(1)结构或其他类似的结构。任务task函数不带参数，也没有返回值。使用系统函数os_delete_task挂起(halt)一个运行的任务。