作为传统设计的替代品，BTS7960可在一个功率器件内集成驱动功能和一个半桥，适用于直流电流高达10A~15A(由制冷条件决定)的12V电网中的电机控制装置。微控器可直接与功率集成电路连接，这是因为驱动器件实现了集成。另外，它还具备短路检测、过温与电流检测等保护特性。该器件包括一个半桥驱动器、一个高侧P通道和一个低侧N通道MOSFET，以及电流检测等保护和诊断功能。采用该器件，在0%～100%的占空比范围内，在高、低侧开关全部打开的电流条件下，不会出现故障。该集成的温度传感器消除了对外部传感器的需求。该器件的最低工作电压可达5.5V，非常适用于弱电网。制造一个直流有刷电机的H桥需要两个器件，控制一个三相直流无刷电机则需要三个器件，电路如图5所示。
结论
芯片组必须通过某种方式实现精细调试，使每个芯片都能够监控整个系统，并且在系统出现错误时，能够切断转向助力。组件供应商应当参与系统早期的定义阶段，以实现包括出色的技术性能和安全标准、小型系统设计、低成本等主要目标。
参考文献
[1] IEC 61508.第一版.2000年至2005年.IEC2000.国际电工委员会