引自EDN博客:
sprhawk
自己搞AVR-USB的开发已经是第五天了，现学现卖，网上的资料似多非多：源代码很多、USB规范很多，但是这么多东西，都很长、枯涩，这么几天能看懂、理解的东西微乎其微。
自己的目标很明确，做一下HID摇杆。我首先去大概浏览了如下资料：
USB1.1 Specification，USB in a Nutshell和AVR309三个文档
这样，自己对USB的工作原理有了一个了解（没能细看，特别是USB1.1规范。刚才看了一个人学习USB的过程，他花了两、三个月才能把它消化掉。USB in a Nutshell是一本非常不错的入门书）。
之后我下载了PowerSwitch。看了一下代码，根据自己的情况修改了一下（我用的是atmega8），编译，Flash——OK，成功在自己的板子上运行了。
然后发现，PS并不适合自己，它没有使用标准的驱动程序，和我做的东西并不一样。然后我就下载了HID Keys代码
——这个接近我的目标了！同样修改、编译，Flash——错误！
仔细看资料，看我的电路板和他使用的电路板——原来我们使用的电路不是很一样。HIDKeys使用的是PORTD的PD0和PD2脚，而我的电路（是根据另一个项目作的电路板）使用的是PB0,PB1,PB2和PD2四个引脚。
为什么它的电路使用两个口而我的使用四个口呢？
首先，USB数据接口的D+和D-两个接口对应在单片机上，必须是同一个端口。这里，HIDKeys使用PD0接D-，PD2接D+，作为数据口。而我的电路则使用PB0接D-，PB1接D+，同时D+接在PD2上。
PD2在单片机为外部中断INT0的接口，接在D+，AVR-USB程序使用INT0作为USB事件外部中断（具体的代码我没有看，我分析是这样的）。
那我的PB2是作什么用的呢？根据USB规范，在D-上接一个1K5的电阻，可以控制USB设备的连接和卸载。我这个电路上，PB2就是通过一个2K2的电阻接在D-上，控制设备连接。
电路连接不同，那么反映在程序中也不同。AVR-USB在usbconfig.h文件有所定义：
/* ---------------------------- Hardware Config ---------------------------- */
#define USB_CFG_IOPORTNAME B
#define USB_CFG_DMINUS_BIT 0
#define USB_CFG_DPLUS_BIT 1
#define USB_CFG_PULLUP_IOPORTNAME B
#define USB_CFG_PULLUP_BIT 2
宏的功能可以顾名思义了。
最后两行是选填的。根据你的电路，可以注释掉。
当你选用了这一个控制用的上拉电阻以后，你还需要在USB初始化代码之后、循环开始之前增加一个函数：usbDeviceConnect();
这样，设备就正常连接到系统驱动了。
不过，对于HIDKeys还有许多的东西要修改的。
主要是数据处理方面。这时，我又找到了一个avr-hid项目，这两个项目相互参考。我发现avr-hid的数据处理要简单得多，我就按avr-hid的数据处理方式，把HIDKeys的修改了。
static uchar reportBuffer[1];
PROGMEM char usbHidReportDescriptor[26] = { /* USB report descriptor */
0x05, 0x01, &nbs