用户可以通过串行连接，从台式机下载数字命令脚本对平台编程，或将程序装入到命令模块。命令模块中的处理器为20 MHz、8 bit Atmel ATMega168微控制器。WinAVR开源
开发工具套件支持用C或C++对命令模块的编程。开发工具包括一个编辑器、一个编译器以及命令模块的下载器。开发人员还可以用微软的Robotics Studio（微软于2006年11月推出）完成
机器人的编程工作。RoboDynamics的Roomba DevTools工具可以使开发人员通过蓝牙、USB或串行接口，从自己的计算机控制Roomba平台。
命令模块手册包含了低级编程技巧和实例（参考文献1）。编程技巧包括尽可能地用8 bit值作计算，以避免浮点算法，以及使用整型和右移位代替除法。这些技巧的一个例子是向寄存器或端口写入位屏蔽，以清除、启动和读取ADC，因为现在还没有功能调用的API（应用编程接口）。另一个技巧是如何用定时器延迟函数防止按键输入的反跳。完成复杂的自动控制会带来一个相当大的学习曲线，除非iRobot为工具集增加一个对该层作抽象的API框架，如微软的Robotics Studio那样。
Segway提供RMP（机
器人技术移动平台），它基于Segway的PT（个人输送机）；RMP现有用于人体尺寸机器人应用的耐用包（图2）。Segway RMP包含了在各种地形紧凑空间内移动重型负荷的配置。Segway RMP电机可以连续提供2hp功率，必要时可达4hp~5hp峰值功率，足以移动一个人体尺寸大小的负荷。Segway RMP有多种型号，包含各种电池与轮胎/车轮的组合，提供最远15英里范围和400 lbs的承载能力。Segway RMP采用1个~4个NiMH（镍金属氢化物）电池或锂（锂离子）电池块。任何能提供52V电压的电源均可为Segway RMP供电。也可以将Segway RMP接在一个紧凑型气体发生器上，在使用中为电池充电。
Segway RMP带一个板上充电系统，系统可以通过USB或CAN（控制器局域网络）串行总线接口进行控制。据Segway称，USB电气接口隐藏了CAN接口，因为该公司发现，提供USB前端大大缩短了开发人员与平台衔接的学习曲线。如果他们愿意，开发人员也可以直接在CAN级上工作。该公司正在考虑增加其它通信接口，如以太网。另外，他们还在考虑改进机械接口，包括增加用于安装支架的螺孔。有些型号带有用于客户探测设备的支架和计算硬件，静态稳定运行的脚轮，或不同Segway RMP互连的连接点。有些开发人员没有采用安装孔和安装架，而是成功地用工业级Velcro测试和连接其平台的原型部件。
该公司的开发支持包括使用开源的开发工具，并能使用公司支持的多个算法，以管理平台上重量与均衡的配置。Segway与微软最近宣布了Robotics Studio对平台的支持。微软的Robotics Studio是一个端到端的Windows环境，支持机器人应用的创建，这些应用的目标是可以处理基于.NET REST（具象状态传输）面向服务的运行时环境的硬件平台，如Windows CE和Windows移动设备。运行时（runtime）部件支持各种机器人的开发，如仿真机器人，通过与台式计算机直接链接（比如通过串行口、USB或蓝牙）控制的机器人以及带有板载控制处理器的机器人。开发环境亦包括了可视化创作与仿真工具。多家公司均已正式声明他们的产品支持微软Robotics Studio，包括iRobot、Lego和Segway（参考文献2）。
根据微软的《Robotics Studio用户指南》，运行时环境包括了CCR（并发与协调运行时）与DSS（分散软件服务）部件，而这些部件必须满足下列需求集（参考文献3）：必须能监控状态；当应用运行时能与部件交互；能发现、创建、终止和重新启动部件；能并发地处理多个传感器的输入，并将这些输入组织为任务，而不会有这些任务之间无意干扰的风险；能通过网络同时处理本地与远程的自动与受控机器人应用；运行时重量必须足够轻，从而能在广泛的环境中执行；应用环境必须为可扩展，并有足够的灵活性，以适应各种硬件与软件环境的交互。
CCR通过一个面向信息的编程模型支持异步与并发操作，该模型可以自动揭示出并行硬件与协议信息，而无需使用手工线程、锁定或信标。这种方案使设计者能够建立起更松散耦合的软件模块或部件。独立的CCR .NET DLL可以从任何面向.NET 2.0 CLR（公共语言运行时）的语言中访问。微软在CCR上建立了DSS运行时，且DSS并不依赖于微软Robotics Studio中的任何其它部件。它为管理服务提供了一个主控环境，以及一组架构服务，可以用于服务创建、发现、记录、调试、监控与安全。DSS支持一种轻量级的面向服务应用模型，它结合了传统REST基于Web的架构，以及部分Web服务架构。DSS定义了一个应用模型，它建立在REST模型上，通过它们的状态和对该状态的一组统一操作而展示服务，但通过增加结构化数据操作、事件通知以及服务组织扩展了HTTP（超文本传输协议）应用模型。