EDN博客精华文章 作者：ZERONE
晕死,积分符号找了半天
假设磁动势延圆周正弦分布,空间互差120度;
定义参数如下以及图2.1可以看到:
1.转子间的互感和定子间的互感定义为Lm,定子自感定义为L11,转子自感定义为L12;定子电阻R1,转子电阻R2,i是定子或者转子的相电流瞬时值,u是定子或者转子的相电压瞬时值;
2.三相绕组是对称的,因此定子自感值是一致的,转子自感值也是一致的;
3.铁耗可以忽略但是线圈绕组的阻值必须考虑;
4.定子与转子的电角度差θ=∫ωdt.
方程如下:
u=i*r+dψ/dt
u是绕组电压，i是绕组电流，r是绕组电阻，ψ是绕组磁通量，公式对应于所有定子和转子
若将d/dt定义为p,则公式变形为u=i*r+pψ
以上公式对应转子３组和定子３组共６组公式，可以列出矩阵方程，详见书P16公式2-1，ψ也可列出矩阵方程，详见书P16公式2-2
其他的自感／互感／转矩方程式／运动方程式见书P16，不列出来了．
运动方程式看不明白，应该只要记住这么个方程就行了
原文中转矩方程式的推导应该被简化了，单个转子转矩能力的计算应该是这样：
Ta=TA+TC+TB=(pLm*iA*sinθ)*ia+(pLm*iC*sin(θ+120º))*ia+(pLm*iB*sin(θ-120º))*ia
T=Ta+Tb+Tc
这就是原式了
关于异步电动机的等效电路比较理论化，目前只是粗粗看了下，大致说了矢量控制必要的参数定义以及模型。后面有必要的话再仔细研究下，理解应该没有问题。
明天看坐标变换，今天到这吧，已经到P21了，嘿嘿。