基于智能相机构建工业机器视觉应用

技术分类: 测试与测量  | 2008-07-02
俞涛,NI中国技术市场工程师

  在大规模或者高测试要求的生产线上,机器视觉功能可以被用来代替传统人工测量或检测,以实现人工条件下无法达到的可靠性、精确度及测试速度。在中国,机器视觉从最初的实验室研究起步至今,约有近20年的历史。但是,长期以来除了成套引入或复制国外产线外,机器视觉并没有在自主的工业产线上形成规模性和普遍性的应用。除了市场和用户需要有认可的过程外,原先基于PC架构的机器视觉系统,在很多场合不适合本土更为敏感的成本因素以及更为复杂的现场环境。其次是视觉系统开发相对复杂,让缺乏相关应用经验的工程师不敢轻易尝试。                
                          
  智能相机低成本、高可靠性、简单易用的特点迎合了上述市场的特性,在国内也逐渐开始挑战基于PC架构的地位。从近两年北美市场销售统计情况来看,图像采集卡基本保持稳定,而智能相机的增幅高达17%左右。

  在硬件架构上,智能相机集成了图像传感器、运行实时程序的嵌入式处理器,以及用于连接其它工业设备的I/O端口。它结构紧凑且体积小,较PC架构来说更适合工业现场的应用环境。区别于传统相机将图像传输到上位机再进行处理,智能相机能独立完成采集、处理到结果输出的三个环节,系统的复杂度大为降低。以NI 1742智能相机(图1)为例,除了配有标准C Mount镜头接口、光源控制器、优质的Sony CCD(每秒60帧采样率)和553MHz高性能PowerPC处理器外,还附带了软件开发平台。

图1NI智能相机1742


  当然,对于一款智能相机来说,并不意味着集成的配件越多性能就越突出。因为机器视觉应用有其特殊性,对系统的灵活性要求很高。以光源配置举例,实际应用中被测物体的特性千差万别,受现场照明环境影响也很大,如果用户选择绑定LED的智能相机系统(即使是最常用的环形光源),往往也会在后续开发过程中发现不能满足实际要求,再重新配购就增加了不必要的成本。为此,NI智能相机在设计时就考虑到了集成度与灵活性的平衡。仍以光源为例,NI 1742通过集成光源控制器,提供500mA 直流电流或者1A闪控电流的方式,即满足选择的灵活性又免去了配置外部光源控制设备。除了明显减少外部配件成本以及连线需求外,还缩短了开发的时间,因为这样工程师能够在一个平台上用同样的应用程序接口(API)开发各种功能。

图2NI交互式视觉应用开发平台VBAI


  机器视觉应用程序开发

  谈到机器视觉应用程序开发,由于国内机器视觉发展较晚,很多用户还不能熟练或者有意愿去学习使用复杂的编程语言或环境来开发整套机器视觉应用程序。除了依靠专业的集成商或外部开发人员外,选择高效灵活的机器软件开发平台,可有效降低开发难度。因此,智能相机开发平台的易用性以及算法的支持度,成为了非常重要的选择标准。

  选择一:基于交互式的软件开发工具,如NI VBAI(Vision Builder for Automated Inspection)。作为业内最方便易用的视觉软件开发平台之一,用户无需编程,就可以用菜单配置的方式完成整个应用程序开发,没有或较少有机器视觉经验的工程师均可快速入门。他们可以通过交互式的方式来配置并验证光源设置、采集方式、图像预处理和处理算法,再以软件工具给出的对应执行时间量作为优化判据,最终直接将最优化的程序发布运行于NI 智能相机平台。在图2的滤油器检测应用中,从采集一张合格的原始物件图像开始,到设定模板用于匹配中心孔,再到颗粒分析来对周围小孔进行计数,以及最后通过灰度检测验证O型环,每个步骤逐次添加完成。其中算法及参数修改所对应的结果,都会同步的叠加在图像窗口中显示。机器视觉算法原型开发及验证的过程变得直观而高效。

图3滤油器检测应用程序实现C语言LabVIEW


  目前,对于智能相机应用的很多顾虑集中在算法执行能力以及处理速度。VBAI平台提供了上百个高级的视觉工具,涵盖了边缘检测、模式识别、光学字符识别、1维/2维条形码识别等高级应用。此外,VBAI是NI 智能相机附带的。对用户而言,可以基于NI智能相机构建整套系统,实现工业检测的各种常见应用,同时又降低了成本和开发的复杂度。
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