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探讨STM32ISP及STM32波特率自动识别技术(菜农)
STM32之ISP也同其他ISP一样采用从机(STM32)波特率自动识别技术.
它采用非常“不理智”的偶校验(一个字节前面加一位校验位使得“1”的个数保持为偶数)，菜农对其不
慎满意~~~
为什么？？？...(俺不说)
识别码0x7F，即S 1111 1110 P T (其中S为起始位,P为校验位,T为停止位)
或： 0 1111 1110 1 1
可以“看出”它采用“7:1”识别模式。
即D0D1D2D3D4D5D6的脉宽是S脉宽的7倍.
或D0D1D2D3D4D5D6的脉宽是D7脉宽的7倍.
波特率自动识别技术有很多种，其中最常见的是定长对变长波特率自动识别技术
STM32的波特率自动识别技术为PC端为定长波特率(可变化但波特率保证正确)
STM32侧由于事先不知主机(PC)的波特率大小, 故其必须测量PC的波特率信号脉宽。
从机测量波特率信号脉宽也有多种，最常见的也是最蠢笨的脉宽测量.
从前面所述“7:1”识别模式可以看出:
主机发送识别码0x7f后，从机侧的S被拉低为0，故可对STM32产生中断，即同步开始。
但由于中断要占用MCU的中断向量表部分,故ISP程序为不影响用户的代码空间一般采用
IO查询+定时计数模式.
STM32的大鼻子老外的脑浆也是白色的，故跑不出此套路~~~如同NXP等~~~
菜农的脑浆是"红色"的~~~故肯定不会采用此“低级趣味”的方法~~~
让俺会这样定义（设计）:
1.主机以某一固定波特率表中正确的波特率间隔循环发送识别码0x7f.
2.从机（假设主频已漂移）先用正常主频的波特率表中循环取出正确的波特率并
间隔地从硬件端口读取接收的数据直到接收到识别码0x7f为止。
若主频未漂移，那么循环表中所有波特率必然收到识别码0x7f,自适应过程结束.
否则,上下微调波特率表中的所有时间常数则最后必然找到识别码0x7f.
菜农在GPS上就采用这种波特率自动识别技术，因为GPS模块是以某一固定的波特率
“没命的发送NEMA0813语句”，这就满足了“主机循环发送识别码”的协定。
波特率自适应就说完了~~~开始分析STM32的自动ISP过程吧~~~
首先ISP必须要有个进入开关设定,即Boot1/Boot0的设置.
我们可以简化为Boot1恒为1，Boot0为进入开关.
STM32的Boot0为: 1---运行状态 0---ISP状态
激活ISP状态由Reset信号完成，这样就保证了在任意时刻只能在一种条件下工作的约定(公理)
所以我们只需控制好Boot0和Reset这2个信号即可实现自动ISP~~~
有很多人不满菜农的自动ISP行为~~~谁让俺学的是自控呢???
N十年前俺在农校的第1堂课在笔记本上写的第1行字(可能也是当时的革命誓言吧):
让人类从繁重地危害身心健康的体力劳动中解放出来!!!
多年来俺一直想着这个“誓言”和“梦想”~~~从不违犯~~~所以俺设计的产品可以“笑傲江湖”十数年~~~
言归正传.试想一下：
当产品完成设计交付用户时，机壳肯定是封死的，除非是开发板之类的俺无话可说~~~
但是搞产品要想“笑傲江湖”十数年就必须考虑任何微小的细节。
现在是网络时代，USB转串口技术的成熟使都认为的工控通讯用串口是小儿科的歪论破灭！！！
可以看到各厂家对串口的重新定位，特别是多串口产品,像ST就比较“超前”~~~
随着技术的进步和用户的需求，远程诊断和ISP肯定是个方向.
自动ISP可以解决不愿给源码又不愿付差旅费的烦恼，而且也从ISP软件升级后延长产品的寿命.
ISP过程实际就是发送接收方各自的攻防体系的建立和实现过程:
主机发送信号,从机接收信号并应答，反之亦然.
小朋友和网友说ST的ISP有时很难联机通讯,俺开始玩STM32时也觉得如此，后来还好些。
主要是菜农近来的打击目标侧重在DSP上，就一直没追究其问题的所在.
不过对STMISP软件未带自动ISP很是不满~~~所以当菜鸟时就与香主“盲谈”了自动ISP的构建.
俺有个不好的习惯~~~ 一但俺认证可行后，只要不搞产品就不会去急迫地实施---虽然可行...
小朋友说网友说俺忽悠人~~~冤枉菜农了~~~
因为俺无法抽身~~~俺不愿放过用HotBios叫板TI的DSP/BIOS的大好机会~~~