EDN博客精华文章 作者：computer00
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在万利学习板自带的演示例程中，有几个USB的例程。如果我们想实现一个USB功能，可以拿里面的例子来改。
那么具体要改哪些地方呢？首先要改各种描述符，然后是具体的数据处理。我们拿USB摇杆鼠标范例来修改，把它改成USB键盘。该范例在目录\Manley\EKBoard\EKSTM32F\USBDemo(8M osc)\USBDemo\USBLib\demos\JoyStickMouse下，将JoyStickMouse复制一份，改名为USBKeyboard，以用来修改。
描述符在文件usb_desc.c中。第一个要改的是设备描述符。设备描述符的结构都标准的，长度也是固定的。范例中的USB设备描述符如下：
1, /*Index of string descriptor describing
manufacturer */
2, /*Index of string descriptor describing
product*/
3, /*Index of string descriptor describing the
device serial number */
0x01 /*bNumConfigurations*/
}; /* Joystick_DeviceDescriptor */
我们只需要修改这里的idVendor（即VID）和idProduct（即PID）即可。它们是用来供电脑端识别设备以加载驱动用的，所以必须不能跟现有的设备相冲突。VID和PID都是两字节，低字节在前，高字节在后。例如这里的VID为0x0483，写在里面就是0x83,0x04。我们将VID改成0x1234，将PID改成0x4321，即: 0x34, 0x12, 0x21, 0x43。
然后再修改配置描述符集合。配置描述符集合包括配置描述符、接口描述符、类特殊描述符（这里是HID描述符）、以及端点描述符。如果你需要增加端点，那么在最后增加就行了，注意要记得修改JOYSTICK_SIZ_CONFIG_DESC的值为配置描述符集合的长度。第一部分为配置描述符。通常这里不需要修改，除非你要改成该配置有多个接口（USB复合设备），那么应该修改bNumInterfaces，需要多少个就改成多少个，这里只有一个接口，所以值为1。第二部分为接口描述符，在接口描述符中决定该接口所实现的功能，例如HID设备，或者是大容量存储设备等等。其中bInterfaceNumber为该接口的编号，从0开始。这里只有一个接口，所以它的值为0，如果又更多的接口，则依次编号。注意一个接口完整结束（包括该接口下的类特殊描述符和端点描述符）后，才开始一个新的接口。bNumEndpoints为该接口所使用的端点数目（不包括端点0），原来的程序是实现鼠标功能的，所以只有一个输入端点。我们这里增加一个输出端点，用来控制LED（键盘上有大写字母锁定、小键盘数字键锁定等指示灯），因此将bNumEndpoints改为2。bInterfaceClass为接口所使用的类，这里指定为HID设备，USB键盘和鼠标都是HID设备，这里不用修改，如果你要实现其它设备，请根据USB协议所规定的类来修改。bInterfaceSubClass为接口所使用的子类，在HID设备类下规定了两种子类，系统引导时能用的和不能用的，这里为1，表示系统引导时能使用。bInterfaceProtocol为接口的协议，原来为鼠标，这里改为1，键盘。第三部分为HID描述符，只有HID设备才有，如果你要修改成其它设备，则用其它设备的类特殊描述符代替或者没有，在这里不用做修改。第四部分为输入端点1的端点描述符，本来这里不用做修改的，但是原来代码中，设置的端点最大包长度（wMaxPacketSize）为4字节，这不符合USB规范，USB协议规定中断端点最大包长可选择8、16、32、64字节。我们将其改成8字节。另外，我们再增加一个输出端点1，将最后的输入端点1描述符复制一份，然后修改地址（bEndpointAddress）为0x01，这表示该端点为输出端点，地址为1。由bEndpointAddress的最高位表示方向，1为输入，0为输出，最后4位表示地址。最后，要记得在usb_desc.h
文件中修改JOYSTICK_SIZ_CONFIG_DESC的长度为41，因为我们增加了7字节。实际修改好的配置描述符集合如下：
