程序屏蔽CAN发送反射，就是屏蔽CAN总线接收到的从输出总线上反射的“0”信号，因为接口从高阻态被唤醒是靠一个“0”的起始信号。如果LPC2131正在发送数据，此时输人端口ARMTXD通过变量txArm2传送一位为“0”的信号到变量txCan2，并从输出口CANTXD送出。受总线辐射影响CANRXD输入口会从CAN总线接收到一个“0”信号，并将“0”信号传送给变量rxCan2，此时rXCan2收到的这个“0”信号是错误信号。经逻辑判断，程序将变量rxArm2维持为1，端口ARMRXD仍保持高阻态“1”。反射的“0”信号虽然被接收到，但在CPLD内部被屏蔽处理掉。如果没有屏蔽处理，那么这个错误的“0”信号将接收总线从高阻态唤醒，直接影响数据的通信。程序中D触发器的用途有两方面：一是缓存输入和输出，平滑信号的毛刺；二是实现控制信号的功能，如输出的复位和同步等。
用QuartusII软件编译程序，并用仿真工具仿真。如图4所示，波特率为115 200 bps，编辑输入点txArm2、rxCan2的波形，查看输出点txCan2、rxArm2的波形。为方便识图，仿真中将数据端口传输占用的时间参数置0。
首先，论证输出波形的有效性。观察图4中的txCan2和rxArm2的波形，可以看出所有时刻的数值都是确定的，从而证明系统处于稳定状态，波形是有效的。
然后，论证输出波形的逻辑性。根据程序的逻辑设计，txArm2通道的数据发送享有优先权，始终保持txCan2=txArm2。从仿真结果可以看出，txCan2的波形与txArm2波形完全一致；当txArm2通道为“0”时，屏蔽rxCan2输入的数据，并保持rxArm2输出一直为“1”，观察图4中任何时刻所有输入／输出的波形，可以看出仿真结果正确。
最后，验证输出波形的时序性。这部分程序是一个组合逻辑的设计，也就是所有的输出随着相应的输入的变化而变化。由图4可知，仿真结果的时序正确。
结 语
本文基于CPLD技术实现了LPC2131与CAN总线之间的串行通信。该方法实现简单，并且稳定性较好，适合于采用CAN总线的多路串行通信系统。该技术已应用到实际中，接受实践的检验。