为了更改非线性控制 CLA 表，初始
PID 增益均由 b0=1101、b1=–2100、和 b2=1005 计算而得。就稳定状态而言，±1 LSB 行代表误差源自于初始线性补偿。在瞬态 E＞1 的条件下，运用 K="2200" 和
=0.5 对 PID 增益的所有值进行重新计算。由 K
I 的初始值可以得出：积分时间为 T
I = 31µSec。在 E＜1 时，该值保持不变。在瞬态条件下，由于高误差，T
I 的值会逐渐增大，并且会慢慢地减少增益 K
I。这里，差动增益 K
D 的值与线性设计中一样保持不变。图 1 显示了 10 A~20A 阶跃负载的输出电压瞬态响应。最大 V
OUT 偏离为 ±18 mV，将建立时间（±10 mV 以内）缩短至 15µSec。
结论
用于DC/DC 同步降压转换器的使用数字脉宽调制控制器的非线性数字控制能够极大地提高转换器的瞬态性能。
参考书目
[1]《基于 UCD91xx 的数字电源的数字补偿器设计》，作者：S. Choudhury，TI 应用报告
[2] 《从线性到非线性控制的方
法：一个真正的进步》，作者：高志强 (Zhiqiang Gao), ISA Transaction，2001年 4 月版