3.2.2 软件结构划分
采用结构化软件设计的方法，使得设计简单，易于调试和移植，提高编程效率。采用结构化设计软件的方法将本系统软件划分为图4所示的4个模块：齿数计数模块、计时模块、转速计算模块和转速显示模块。其中最主要的是计时模块和转速计算模块
（1） 计时模块
由图2可知当红外线发射管发射的红外线未被轮齿挡住时，接收管受红外线照射呈导通状态，经反相器输入到单片机中断端口的电压为高电平，不产生中断；而当红外线发射管发射的红外线被轮齿挡住时，接收管不受红外线照射则呈截止状态，经反相器输入到单片机中断端口的电压跳变为低电平。从而激活中断程序对脉冲进行计数。计数流程图如图5所示。由于计数需要与计时同步，所以需要在产生第一次红外光被挡住时(红外光被挡住时Pass=0，反之Pass=1)，也即中断口电位由高变低时打开定时器。由于实验中的齿盘共有108个齿，为了提高测量的实时性，把108个齿分成9等份
，当计数值（Num）为12时关闭定时器并读取定时器的计时值。
（2） 转速计算模块
由于系统采用同步M/T法测量转速，所以计算转速时，需要的参数有盘脉冲数和计时值。本系统中AT89C52单片机采用频率为12MHz的外接晶振，则每个机器周期为1us。单片机定时器的计数脉冲周期为一个机器周期，若定时器从零开时计数，关闭定时器时其计数值为m，则计时时间就是m微秒。计算转速部分程序如下。
m=TH0×256 //读出计数器的计数变量TH0，并将其左移8位
m=TH0+TL0 //获得时钟脉冲数
time=m //计算出计时时间
n=60*106/(9*time) //计算转速r/min
5 结束语
本文作者的创新点是以红外传感器代替了传统的电磁式传感器，系统的硬件电路简单，测量转速范围较宽，且具有较高的测量精度，对于低转速的测量也有相当高的精度。并充分利用了单片机的内部资源，有很高的性价比。可用于各行业转速的非接触式检测和控制中。
参考文献
[1] 钱建强，薛敏.红外光电转速测量仪[J]．工业计量2003，6：33～35
[2] 鲍鸿,刘明建. 数字化霍尔转速仪的研究[J]．广东工学院学报.1996,9(3):67～70
[3] 田国华，杨青等，实时操作系统μC/OS- II 在LPC2210 上的移植研究与实现[J]．微计算机信息，2005，21-12：33-36。