2.4 nRF905的寄存器配置
nRF905内部有5类寄存器：一是射频配置寄存器，共10个字节，包括中心频点、无线发送功率配置、接收灵敏度、收发数据的有效字节数、接收地址配置等重要信息；二是发送数据寄存器，共32字节，MCU要向外发的数据就需要写在这里；三是发送地址，共4个字节，一对收发设备要正常通信，就需要发送端的发送地址与接收端的接收地址配置相同；四是接收数据寄存器，共32字节，nRF905接收到的有效数据就存储在这些寄存器中，MCU可以在需要时到这里读取；五是状态寄存器，1个字节，含有地址匹配和数据就绪的信息，一般不用。
MCU若要操作这些寄存器，需遵循nRF905规定的操作命令，常用的有以下7种，都是1个字节：写射频配置(OXH，“X”含4位二进制位，该字节表示要开始写的初始字节数)、读射频配置(1XH，“X”含4位二进制位，该字节表示要从哪个字节开始读)、写发送数据(20H)、读发送数据(2lH)、写发送地址
(22H)、读发送地址(23H)和读接收数据(24H)。关于寄存器的详细信息可以参阅nRF905的数据手册。
2．5 nRF905的工作过程
nRF905在正常工作前应由MCU先根据需要写好配置寄存罨，或是按照默认配置工作。其后的工作主要是两个：发送数据和接收数据。
发送数据时，MCU应先把nRF、905置于待机模式(PWR_UP引脚为高、TRX_CE引脚为低)，然后通过SPI总线把发送地址和待发送的数据都写入相应的寄存器中，之后把nRF905置于发送模式(PWR_UP、TRX_CE和TX_EN全置高)，数据就会自动通过天线发送出去。若射频配置寄存器中的自动重发位(AuTO_RETRAN)设为有效，数据包就会重复不断地一直向外发，直到MCU把TRX_CE拉低，退出发送模式为止。为了数据更可靠地传输，建议多使用此种方式。
接收数据时，MCU先在nRF905的待机模式中把射频配置寄存器中的接收地址写好，然后置其于接收模式(PWR_UP=1、TRX_CE=1、 TX_EN=O)，nRF905就会自动接收空中的载波。若收到地址匹配和校验正确的有效数据，DR引脚会自动置高，MCU在检测到这个信号后，可以改其为待机模式，通过SPI总线从接收数据寄存器中读出有效数据。
3 系统硬件设计
MSP43O的USART模块可通过寄存器配置为通用异步串行口或SPI模块功能，这里配置为SPI模块。本系统选用的MCU是MSP430F133，在硬件设计时把MCU的SPI接口和nRF905的SPI接口相连即可，另外再选几个I／O口连接aRF905的输入输出信号，如图1所示。
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对于初次接触无线系统的设计者，因其射频部分的元件采购、焊接和调试比较麻烦，可以选用PTR8000模块。该模块内核使用nRF905，硬件电路已经焊好，使用起来相对方便一些。
4 控制程序设计
本系统设计的重点是控制nRF905的程序设计，大致分两个阶段：首先是对nRF905进行初始配置，配置完成后按需要编写数据的发送或接收程序。
4.1 初始化配置
第一阶段应完成初始化配置，分以下几项：
①MSP430的SPI接口设置。MSP430的异步串行接口和SPI接口用同一个uSART模块，这里需要用软件配置为SPI功能。本设计中SPI配置为主机模式、3线制和8位数据。程序源代码参见子程序“SPI_SET”。(编者注：程序源代码见本刊网站www．mesnet．com．cn。)
②初始化nRF905的射频配置寄存器。这些寄存器中有很多信息，必须根据实际情况进行配置，本设计中nRF905外接16 MHz晶体，“XOF”应配置为“011”；“PA_PWR”为发射功率，”RX_RED_PWR”为接收灵敏度，可根据需要配置；另外还有发送地址、接收地址、发送数据和接收数据的长度(字节数)，可根据实际应用配置。注意这组寄存器中还有接收时的实际地址，而发送地址在其他单独寄存器中。
③配置nRF905的发送地址，最多4个字节(32位)，发送端的发送地址应与接收端设备的接收地址相同。在实际工作中，nRF905可以自动滤除地址不相同的数据，只有地址匹配且校验正确的数据才会被接收，并存储在接收数据寄存器中。