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利用 Protothread实现实时多任务系统
嵌入式程序框架一般类似于程序1所示结构：系统中有3个任务——TaskA、TaskB、TaskC，均放置于主循环内，在每一个循环周期内都被执行一次。在这种结构中，能满足系统实时性要求的条件是：（当且仅当.... 单片机与嵌入式系统应用/作者：长沙威胜仪表集团罗光平湖南大学郭卫锋
http://article.ednchina.com/Embedded/20080706074137.htm 2008-07-06